伺服电机带动齿轮齿条机构的整体惯量计算

张明强 · 发表于 2016-7-1 11:13:05

如图所示的伺服电机带动齿轮齿条机构，怎么求总体转动惯量总体质量m ,齿轮分度圆半径r J(转动惯量怎么求)

wo103838 · 发表于 2016-7-1 12:14:22

寂静天花板 · 发表于 2016-7-1 12:09:41

只有作旋转运动的物体才必要使用转动惯量，平动的物体的运动计算涉及不到转动惯量

WUHANLIST · 发表于 2016-7-1 11:42:28

直线移动部分的M当做齿轮重量就好啦。

吾曰叁省 · 发表于 2016-7-1 12:31:20

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walyem · 发表于 2016-7-1 13:07:33

除了转子哪儿有转动的啊

★叶→秋★ · 发表于 2016-7-1 14:40:08

这个建议楼主看看机械原理最后几章动力学部分，当量转动惯量都是根据能量守恒推导出来的，万变不离其宗。其他的运动形式都可以按照能量守恒推导出来

daoimg · 发表于 2016-7-2 18:41:17

WUHANLIST 发表于 2016-7-1 11:42
直线移动部分的M当做齿轮重量就好啦。

前辈，按照你的这个算法，那就是总质量=电机质量+那个L型槽板的质量+齿轮质量 =M ，转动惯量是 0.5xMxJ^2?

daoimg · 发表于 2016-7-2 18:57:36

xuec=写错了，是J=0.5xMxR^2

流氓兔1717 · 发表于 2016-7-3 12:13:47

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