机械结构减重问题

Hawks_X8QAa

liuyong453 发表于 2016-6-29 18:57
8 U7 Z# F- y4 u kABB用铸铁，也是可以的

4 E0 J1 ]% k# e- v$ a* B1 tSCARA机器人铸铁还是算了吧

Hawks_X8QAa

呐喊yu彷徨 发表于 2016-6-29 19:53
需要看你的结构和使用要求

嗯就是说结构都不一样，看看有没什么常用的经验和说法
, Z$ U: j" E0 G' v) T

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恁老厮 发表于 2016-6-29 21:13
# A- Q" x; a( s: r4 m$ ^- r# S自行车车架克克计较是是最佳参考

往SCARA机器人上应用。。。不太容易啊
3 z/ m$ }& W* l) d# T+ t( M

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冂土口 发表于 2016-6-29 22:45
减重较难，觉得应该考虑动力输出

) s- c. o9 G' Y B4 D4 |" ?动力上计算过，是有余量的，但是希望做成轻载轻型的机器人

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however1241 发表于 2016-6-30 07:53
可以在材质上多下文章。结构 减多了 ，刚性又差了，南辕北辙！

! h% J; i9 Y6 K; X, D k+ M嗯，就是说材料改了以后，刚性已经改善了，提高固有频率，然后再尽量不影响刚性前提下看如何减重
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