求助：有轨直线穿梭小车，如何设计行走驱动结构？

muyangtu001 · 发表于 2016-6-30 09:54:24

祥云飞鱼发表于 2016-6-30 01:00
齿轮齿条造价安装维护都太贵了如果速度不不快载重还很大话。
链条和皮带传动都结合电瓶参照电动台 ...

前辈，小弟找了电动台车的结构，请问车轮旁边那个是什么轴承啊（箭头指的那个）？
动力的话，因为轨道比较长，打算用滑触线对电机供电，因为要做位置定位，打算用变频电机调速，不知是否可行？

一星一亿 · 发表于 2016-6-30 13:51:45

做个试验

蓝の幻火 · 发表于 2016-6-30 14:16:59

动力轮，直接装上就能用

伦飞枫舞 · 发表于 2016-6-30 19:17:47

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:54
前辈，小弟找了电动台车的结构，请问车轮旁边那个是什么轴承啊（箭头指的那个）？
动力的话，因为轨道 ...

应该是一对圆锥滚子轴承吧

清风阁楼 · 发表于 2016-6-30 21:45:06

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:48
链传动是不等度的，请教会不会对小车的稳定性有影响？

精度要求多高，什么轨道，我看到的是工字钢做的地轨，两侧轮子靠内侧卡着行走，精度要求不高，速度很慢。

重诚WBL · 发表于 2016-6-30 22:54:40

原来我们做的是链条的。。。看你用在哪，行走精度和噪音要求。齿轮齿条的没见过，大型机械手倒是有用齿条的

重诚WBL · 发表于 2016-6-30 22:56:40

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:43
我在想链条会不会被拉断呢？请教。

不会，重力不是链条承受。

开拓者1156 · 发表于 2017-6-15 21:23:55

主动轴直接插进减速电机可好

fisk · 发表于 2017-6-16 11:48:32

我最近也在想怎么搞小车的问题，不过我的比你的复杂点，你这个直接用链条就好了。
齿条那个用来爬坡比较好，有些火车上大坡，会用齿轨结构

小戈无敌 · 发表于 2017-6-16 12:40:22

这个穿梭车一般减速机带电机跟驱动走直联

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