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怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位 |
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点评
扭不动了,就认为拧到头了,就合格了,角度应该是旋转圈数(总脉冲数)吧,但是我觉得图中过大过小好像反了。。。
因为他有前提条件都是扭矩OK,而且一般扭螺丝的扭矩是设定好一个OK的值才开始干活的嘛。 但我还是没搞懂伺服拧紧枪是通过什么原理来给出结果是这个角度的过小了?
插一句,大侠,为什么螺牙缺陷和漏加工的最终扭矩是合格的?
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