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怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位

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1#
发表于 2016-6-28 18:38:19 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
螺丝拧到位的话,弹簧垫片应该是压紧的,如果没到位,螺丝尾部应该凸起一点,但是这个凸起量很小,有什么方法能够简单,低成本的检测是否拧到位?
成本不大于1000RMB就行。
用光槽一类的感觉稳定性不佳且不易调节,如果更换了螺丝刀头的话还需要重新标定到位位置,比较麻烦,求相对简单点的传感器,控制元件为PLC
2#
发表于 2016-6-28 19:40:34 | 只看该作者
伺服拧紧枪,检测扭矩和拧紧角度,采用转角控制法,汽车行业用的很多,但是很贵。
3#
楼主 | 发表于 2016-6-28 19:49:41 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-6-28 19:40
伺服拧紧枪,检测扭矩和拧紧角度,采用转角控制法,汽车行业用的很多,但是很贵。

螺批用的是普通奇力速的,扭矩是有保障的,关键是看螺丝有没有拧到底,有时候差一点,弹簧垫圈没有压平
4#
发表于 2016-6-28 19:59:30 | 只看该作者
本帖最后由 fmdd 于 2016-6-28 20:38 编辑
hm1413 发表于 2016-6-28 19:49
螺批用的是普通奇力速的,扭矩是有保障的,关键是看螺丝有没有拧到底,有时候差一点,弹簧垫圈没有压平

伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线,可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。




点评

扭不动了,就认为拧到头了,就合格了,角度应该是旋转圈数(总脉冲数)吧,但是我觉得图中过大过小好像反了。。。 发表于 2016-6-30 18:09
因为他有前提条件都是扭矩OK,而且一般扭螺丝的扭矩是设定好一个OK的值才开始干活的嘛。 但我还是没搞懂伺服拧紧枪是通过什么原理来给出结果是这个角度的过小了? 发表于 2016-6-28 23:27
插一句,大侠,为什么螺牙缺陷和漏加工的最终扭矩是合格的? 发表于 2016-6-28 22:10

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5#
发表于 2016-6-29 08:00:28 | 只看该作者
扭矩,转矩,力矩,过载,安全离合,相对运动,电检测到PLC.
判定 扭矩 。
6#
发表于 2016-6-29 08:55:41 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线,可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较
7#
发表于 2016-6-29 09:06:22 | 只看该作者
之前给长城汽车开发过一块电路板,装在电动螺丝刀的机身上,作用就是采集电动螺丝刀的扭矩到达信号,扭矩到了它自身的离合器会打滑,会发出信号,采集这个信号就可以了,一个是扭矩达到符合工艺要求,一个是计数。同时电路板带有蓝牙传输模块,可同步到手机APP,传输到管理者,并可生成报表,监控并提前发现问题,非常方便,智能。电路板非常小不影响电动螺丝刀使用哦,有兴趣可联系我。
8#
楼主 | 发表于 2016-6-30 19:06:42 | 只看该作者
miky8963 发表于 2016-6-29 08:55
角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较

角度是指总的圈数吗?还是拧紧时候的 绝对角度?绝对角度感觉不可控的啊,谁知道转到什么位置
9#
发表于 2016-6-30 23:08:25 | 只看该作者
自动拧螺丝设备都是带调节的,比如调扭矩
10#
发表于 2016-7-1 18:06:33 | 只看该作者
本帖最后由 miky8963 于 2016-7-1 18:07 编辑
hm1413 发表于 2016-6-30 19:06
角度是指总的圈数吗?还是拧紧时候的 绝对角度?绝对角度感觉不可控的啊,谁知道转到什么位置


设定一个角度(圈数)范围为正常拧紧;低于范围就是浮高,没有拧进去;高于范围就是滑牙
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