拧螺丝控制

jcliu

精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
9 ?# |% b. B% ?4 |, B也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
: |" \4 p: D1 B+ h1 s& M) ^# j可以将动力分配到两个单元，两个 ...

我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？
1 a' k7 B9 {: I3 Q( \2 M$ f

汪记草堂

最好两把扭矩枪

精灵将军

jcliu 发表于 2016-6-29 16:24
{$ \% w0 `) h; X; ?# W我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...

$ g& n& Z; ^( v3 J3 Z' K6 {* k5 F
. E$ S# v# k) | {" m那你要伺服电机做什么？
6 J/ w- z6 C; g U. t/ J' T类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。
/ ]* E6 _( [* }. H; o a大扭矩好实现，小扭矩难。
( s3 V- w+ R( |, J

albert.tang

类似多轴钻孔机械。

赵金辉

可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少