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楼主: foam0510
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拧螺丝控制

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11#
发表于 2016-6-29 16:24:32 | 只看该作者
精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
( g, L' K/ n8 e" u! }4 m6 M也不能说不能实现,伺服电机只是提供动力(是否其它电机成本会更低),' w( P9 ^5 }4 |; ?6 B/ @4 o% N
可以将动力分配到两个单元,两个 ...
; m6 Q$ a" j* w3 v, X
我的意思是当其中一颗拧紧了,另一颗还需要继续拧,伺服电机需要继续旋转,拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计?
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点评

那你要伺服电机做什么? 类似拧紧轮胎的气动拧紧枪,超过扭矩会空转,用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。  详情 回复 发表于 2016-9-18 19:56
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12#
发表于 2016-6-30 08:46:23 | 只看该作者
最好两把扭矩枪
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13#
发表于 2016-9-18 19:56:59 | 只看该作者
jcliu 发表于 2016-6-29 16:248 W5 [  q; H+ h! P0 u4 m
我的意思是当其中一颗拧紧了,另一颗还需要继续拧,伺服电机需要继续旋转,拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...
. R- w% k9 Z6 H- ]& G
7 B* T; u6 d4 q5 }+ _, l
那你要伺服电机做什么?
8 D# r# T, w. |* d类似拧紧轮胎的气动拧紧枪,超过扭矩会空转,用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。: k! U7 b' A$ G7 w, d
大扭矩好实现,小扭矩难。( f8 Q$ o0 r; W4 ]0 w$ W
1 t+ C0 U* W6 D, s, V& f7 e% `
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14#
发表于 2016-9-18 20:54:37 | 只看该作者
类似多轴钻孔机械。
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15#
发表于 2016-9-19 12:43:41 | 只看该作者
可不可以加个编码器试试,就是这个有点复杂了,不知道你这成本预算多少
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