一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
4 \4 M( _* O/ q& f% T" J# {  c可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
6 D4 k  _6 L; R* s) l6 i) }, B2 ^

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
7 z$ j; x+ {+ F: Y2 ?后面就是夹爪气缸，
3 Y; W: W5 ]) R0 k* p# _你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
! ?1 S  B* `3 H' O7 w; c: C+ l% A夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
4 ~! {* l! o% }& T0 J后面就是夹爪气缸，

  L0 O. F1 R. {+ H( J6 A+ D* b牛！

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
$ _$ w, u7 d; u) c  }8 {你先查机器人末端的标准
0 W2 j, A! a/ d; C再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

7 E1 w* P$ M" K0 V谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
' w0 `' \6 v" l0 c# R7 J机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

谢谢，找到几个关键点就好了。
& ]4 _7 `2 ^  r) Y" D6 p" O

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等