一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
, T1 T, Q4 ?. Z! A0 ?各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
3 n: O" H- R1 f- V6 r暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
4 g5 g/ {) A8 U% |* O( ~

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
0 V6 r8 G2 m% p% Q2 A' i后面就是夹爪气缸，
  Z, Z! Q# |+ Z$ K9 C你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
& B/ ^4 s4 B5 ]; X夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
9 O$ A8 e5 u3 g% d/ c再研究一下快换盘
! o5 K5 ^, Y2 p, A$ l+ X( d后面就是夹爪气缸，

牛！

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
$ ^, s6 J1 q0 t你先查机器人末端的标准
3 V$ C2 ^+ K: R- R1 D5 V再研究一下快换盘
; Q4 p) j' W* h后面就是夹爪气缸，

) v8 Q: Q! g9 y* p+ s, O谢谢，有机会多指教！！！
* h# T9 f/ f- M6 {' p

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

谢谢，找到几个关键点就好了。
2 V* B4 c6 v& C: d

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等