请教伺服电机转矩模式的问题

马猴烧酒91

比如说要在X轴上的工件移动到砂轮上加工，要施加一个x轴方向的力，达到这个力后x轴伺服电机停止，然后y轴伺服电机带动工件移动，因为工件有凹凸，我想请问电机在在受到比设定力矩更大的力时，电机会后退么？我原先是想用称重传感器，和伺服电机转矩模式的优缺点有哪些?谢谢！