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一个四足机器人的动力总成,液压传动系统如何设计

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1#
发表于 2016-6-22 13:35:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教,本人最近在做一个四足机器人的动力总成部分,使用发动机与恒压变量柱塞泵提供动力,由于动力部分与机器人结构部分是分开做的,目前仅知道发动机与变量泵的具体参数,求大神,我该如何进行这个液压传动系统的设计?各液压元件的选型又该如何进行?1 R. n6 r+ Y9 i6 g
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2#
 楼主| 发表于 2016-6-22 13:41:05 | 只看该作者
有做过这方面的大神进来指导一下
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3#
发表于 2016-6-22 13:47:19 | 只看该作者
可以合作吗?
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4#
 楼主| 发表于 2016-6-22 13:50:41 | 只看该作者
杰克520 发表于 2016-6-22 13:418 p6 k( C, }8 q7 g  y/ p: U( G
有做过这方面的大神进来指导一下
* M' p. v" b9 ~3 H
你指的是哪方面的?! k0 s* b; d- O2 T9 Q3 k/ G
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5#
发表于 2016-6-22 13:55:28 | 只看该作者
国人工厂用液压系统涉及到相关的一些系统,如闭式回路得要有做过闭式回路的人来做才行;红毛不这样认为,用红毛的想法是:都是液压的东西,有啥不一样。
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6#
 楼主| 发表于 2016-6-22 14:09:48 | 只看该作者
davyhero4 发表于 2016-6-22 13:55! l+ K" e, n- X0 I2 |
国人工厂用液压系统涉及到相关的一些系统,如闭式回路得要有做过闭式回路的人来做才行;红毛不这样认为,用 ...
# `/ h& Y$ R! f% I) r* ^
一般的液压系统设计都是从负载那边开始算起,但此时由于不知道四足机器人的具体动作,负载大小是不知道的,对于我这种只有泵参数的其液压系统该怎么弄?急急急。。。
, j4 S3 V2 S2 ?. T

点评

那多半不好搞。不过你如果有模型,我们可以帮你做计算,做选型。价格电话讨论。13501824113  发表于 2016-6-22 14:22
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7#
 楼主| 发表于 2016-6-22 14:42:18 | 只看该作者
wydabl 发表于 2016-6-22 14:27
! D2 u) `7 R- i7 h工作顺序正好相反,你应先把你的工况描述清楚,然后根据工况和要求来选型和设计系统,而不是反过来
0 d7 [  K" N. K, ^- a8 C你把问 ...

& R" E* Q+ {& W5 t9 y多谢交流指导,我先把有些资料从另一方看能不能拿过来。。到时候在沟通交流
% u' v+ o2 f4 n4 y
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8#
发表于 2016-6-22 16:00:28 | 只看该作者
行走机械还分开了设计,搞反了兄弟,为了紧凑必须一起考虑
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9#
 楼主| 发表于 2016-6-22 16:37:48 | 只看该作者
universal 发表于 2016-6-22 16:00
( ^5 l+ ~* P- c, e行走机械还分开了设计,搞反了兄弟,为了紧凑必须一起考虑

( |% k1 W; P7 T$ ]$ o是吧,不过关系不大,我们这边先紧凑设计了,再装到他们的架子上,然后再进行优化调整吧

点评

看样子你接触液压时间不长,很多液压附件挺占地方的,记住我一句话,把液压附件放在最后考虑的一辈子也不懂液压。  发表于 2016-6-22 16:44
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