角位移控制

桂花暗香 · 发表于 2016-6-22 10:34:49

wenwulong 发表于 2016-6-22 10:32
嗯！那个我大略知道，我换过四把刀的旋转刀架的那个编码盘。只是我这个机构中工作时轴是一直转动的，就不 ...

电动刀架是电器粗定位，精确定位是靠机械鼠齿盘。

wenwulong · 发表于 2016-6-22 10:34:58

囨檞释发表于 2016-6-22 10:28
你的轴用什么来带动的，普通电机？？

因为轴需要无级调速，所以使用的是变频电机和减速器，轴一秒钟转动0~10圈！不知道能不能测量轴的转角后发信号来控制变频器呢

wenwulong · 发表于 2016-6-22 10:36:30

桂花暗香发表于 2016-6-22 10:34
电动刀架是电器粗定位，精确定位是靠机械鼠齿盘。

那这个感觉就有点麻烦了，我不知道伺服系统中的那个测量角位移的行不行呢，不知道您对这个熟悉不？

桂花暗香 · 发表于 2016-6-22 10:39:35

要求精度多少？转速多少，伺服可以的，位置控制模式。

wenwulong · 发表于 2016-6-22 10:43:24

桂花暗香发表于 2016-6-22 10:39
要求精度多少？转速多少，伺服可以的，位置控制模式。

轴的转速0~10转/秒，角度精度要求不是太高，正负2、3度就行！

wenwulong · 发表于 2016-6-22 10:49:31

wenwulong 发表于 2016-6-22 10:43
轴的转速0~10转/秒，角度精度要求不是太高，正负2、3度就行！

嗯嗯！知道了！我这方面经验少，谢谢您的指导了！

狙击手GY · 发表于 2016-6-22 12:08:15

用步进，大轮带小轮增速，定位精度高，价格比伺服便宜比变频略贵，变频电机定位准头差除非加电磁离合器

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