电机扭矩及机床最大速度校核

华子324

龙门式Y轴双驱，两边都采用电机减速机滚珠丝杠传动，行程1600mm，总负载m=600kg，要求Vmax=30m/min=0.5m/s，a=5m/s^2。
电机:T=9.55Nm 额定转速n=2000rpm，最高转速n=3000rpm
减速电机：减速比i=5 惯量J1=15.88×10^-4 kgm^2
滚珠丝杠：直径d=40 导程s=40 转动惯量J2=40×10^-4 kgm^2


校核电机的扭矩够不够，另外，我按这个算了一下，感觉速度好像达不到30m/min呢？

祥云飞鱼

楼主要达到你这个线速度 电机最低转速要3千多 扭矩最低要10（粗略算了一下）
老实按着样本步骤选型 得到伺服电机：连续工作扭矩小于伺服电机额定扭矩
瞬时最大扭矩小于伺服电机最大扭矩
负载惯量小于三倍电机转子惯量（这个不是必须的但是看到你加速度我认为还是要的）
连续工作速度换算后 得到电机转速小于额定转速

华子324

祥云飞鱼 发表于 2016-6-20 10:14
楼主要达到你这个线速度 电机最低转速要3千多 扭矩最低要10（粗略算了一下）
老实按着样本步骤选型 得 ...

这个是别的厂家做的一个机床，我根据他的传动方式，找出了他的电机、减速机参数以及丝杆规格。
我就是怀疑他达不到我们事先约定的30m/min的最大运行速度，觉得很奇怪。
我算了一下，需要3750r/min的转速的电机才行，扭矩的话他这个基本上够。