车辆起伏地行走的稳定性问题

冷水黄金

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哈哈，我说的是履带车辆。
; c; _5 e' p  c. n; q( ?9 C我说的是农机。
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履带式农机在平原农地上跑起倒很爽，单位压强小，不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼，相对轮式农机有不少优势。
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在丘陵山地，跑坡能力超强，爬坡过坎小菜一碟。
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# N( E1 j  z+ r" Q8 ~但在丘陵或山地上有个很大问题：履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密（轴距小），这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁，在不平的
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7 Q. h, e/ t: u$ [/ n: J地上行驶时会跷上跷下的（一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上），严重影响作业。

如何改进作业适应性是个难题。

/ U5 D( T5 X" \/ E本人第六感认为：从车辆结构上修改效果不会很好，应该从土地结构上考虑，土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度，一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。
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negtive

履带的悬挂结构有好多种呢，总有合适的吧。不过像你说的，行程相对地形起伏太小，是硬伤。

eddyzhang

我有个方案，看看是否有合作空间啊。

fmdd

将原先的两条履带，做成多履带结构，比如做成4段，每段履带都具备独立的悬挂和驱动，用水平仪测量车身与水平面夹角，测量信号发送给各个悬挂，调整自身长度，以维持车身水平。

你想开履带机之前，先用推土机扫荡一遍？

7 J/ _* {& @7 S* Y0 z7 Q5 o! g) Y9 y  O履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求，在下以为，更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂，驾驶室用电传信号控制行驶和作业。

hoverin

现在农村的小收割机大多都是履带，在地里开起来抖得厉害，如果不抖，轮式的可能就一点市场都没了

小人Mτ

楼主可以试试给车辆装上八条腿，像蜘蛛一样动作

爱猫人士薛定谔

增大负重轮连杆行程，做成类似空降轻型履带步兵战车
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( f/ C' y: T6 W) c& s* k. H高端一点的
主动式悬架，闭环控制

oldpipe

推土机就不怕，有坡，直接铲平了。

ms101

搜素瑞典的全地形车，看看它的悬挂

gsl525658

我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破，特别是在一些复杂地形上，每次装个履带累死人，感觉这倒是个非常关键性的问题。