铜片分配求助

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如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
) P) R' L3 E3 y; l8 \1 G% N: h% A铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
g3 x9 Z: e* _请教有没有方法实现?
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风》追逐

振动盘+分度盘
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hnxxh97211

不好意思,图片还是不会上,就文字说明了:
来料铜片是散乱包在一起的,现在是手工一片一片放效率太慢,
- b. i+ W; x% T) s, ?, [设想是壳体放在1个夹具里面,1个夹具可以放15个壳体, 铜片放在铜片机里,铜片机可以将铜片分成15列,每列中铜片又可以分成1片1片的.
+ L T, y3 ^1 W; _1 p然后夹具放在放铜片机下面,铜片机同时放15个铜片下来,每个壳体里面放1个铜片,依次11秒一个循环.

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-17 15:30
+ y& t; P0 h ]; o3 b振动盘+分度盘

7 r8 E7 d, `! y$ P' K1 M& z! ]/ r0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？

风格尚11

倾斜的输送带

风格尚11

做出来 效果拍个视频 来个反馈 知道不小伙！嘿嘿

龙游大海

机械手自动上下料

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
* J" Y; t: A- o4 N$ D' H9 o上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？
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% Q( N2 n a1 P* i A7 j) D理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。
# L6 N8 |" r# P. G- D- d! ^
楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。
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先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以