电机减速机及负载惯量的问题

沙子2015 · 发表于 2016-6-16 18:40:23

伺服电机的惯量为A;
选了中空旋转式减速机，减速机本身的惯量比较大，为B；（减速比为10）负载的惯量为C;
问题是：算伺服电机的惯量比时，要把减速机的惯量B除以减速机的平方吗？
也就是转换到伺服电机轴上的惯量是(B+C)/100还是B+C/100?
谢谢

oldpipe · 发表于 2016-6-16 23:31:32

保险的话，用B+C/100。认真的话，把B分解到每个旋转构件上，从头到尾分别计算。

huwangning · 发表于 2016-6-17 00:05:32

本帖最后由 huwangning 于 2016-6-17 00:07 编辑

减速机的惯量都是换算到输入轴的，所以惯量比是（B+C/100）/A。

zhukaijie1 · 发表于 2016-6-16 19:50:30

(C-B)/100

415175338 · 发表于 2016-6-19 10:45:45

学习中！！！！

juliana_wang · 发表于 2019-7-9 08:40:19

行星减速机的惯量也这样计算吗？

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