关于火腿肠包装，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，关于火腿肠包装的，现在需要将一定数量的火腿肠装在圆柱体的塑料桶里，上边在拧上盖子，求助思路，不知道应该用什么方法来实现（塑料桶的开口直径与桶身直径相同），拜谢

cangsheng000

参考薯条的形式

凌晨的风

机器人，我做过类似的方案

cangsheng000

凌晨的风 发表于 2016-6-14 15:25
' Q+ B0 Q/ x, ^' F5 d/ E- M机器人，我做过类似的方案

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余存

在展会看过类似的东西，机械臂应该可以吧，不过估计成本较高。小白知识面比较浅，就想到这办法。

Cavalier_Ricky

火腿肠有点柔性，这就很简单了啊。

我现在真的对满大街乱跑的“机器人”这词儿极其过敏和厌恶。

0 }. ]- Q- ^0 K/ g参考机构：  肛门检查用镊子。
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# b! L) S8 @% ]0 {6 `把医生检查肛门用的那个镊子做得大点儿，内侧夹紧火腿肠。
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# H9 o& F) `3 O; D  n1 Z" c此时，夹头外径，应该比桶口略小。

; T. r$ x# e! o" @4 W: t因为火腿肠略有柔性，夹紧后的外围直径能比不受力时的状态能小不小。
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5 x, e( I1 A+ o8 \  P6 G% ^火腿肠连夹头前端都放入桶口内后，肛门夹子打开往回一拉，完事儿了。

如果火腿肠放入通内后还要求不咣当，那夹子抽出时用啥玩意儿轻轻压一下火腿肠就好了吧。
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这种生产线，如果用啤酒灌装线的方式，速度不是一般二般的快。
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- Q! `$ J% `2 Q4 n' Z7 m' H那，如果桶口比桶身内壁直径还小咋办了？