楼主: frazil
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传动系统的振动问题搜集 |
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点评
我不是学电机的,据我的理解,伺服电机在工作状态下,是一个不停地判断执行的过程。如果停止在一个地方还振动,要看看编码器分辨率和步长是否匹配。这样说可能不是太专业,简单地说,就是步子太大了,容易超过限制
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