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楼主: 121我与
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伺服电机+精密行星减速机

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11#
发表于 2016-6-8 10:01:06 | 只看该作者
不同设备要满足的动态性能不一样,激光切割就是要高加速度往复,可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值参考,在惯量匹配的前提下,肯定电机惯量越小越好,越小往复运动发热小。但是电机尺寸会变的细长,占空间,有钱可以上水冷的伺服电机。
12#
发表于 2016-6-8 10:07:30 | 只看该作者
121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩,也是。我不太会陈述,不好意思,请看如下附图:据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

最本质的分析起点,其实就是牛顿第二定律F=ma,Vt=V0+at……,放到旋转运动中,质量变成了转动惯量,力变成了力矩,速度变成了角速度,加速度变成了角加速度……。对于数控系统来说,响应能力是其追求的永恒目标。所谓响应能力,说白了就是“心想事成”——需要在某时某刻到达某个位置,系统必须能做到。而事实上,由于质量 m,或转动惯量 I 的存在,理论上做不到。以制作一个矩形物体为例,X方向到达边界需要一段减速过程才能停止,Y方向随后启动也必须有个加速过程,对于加工中心,激光切割来说,这段加减速过程的负面影响似乎不太重要,而对于采用FDM技术的3D打印来说,挤料速度是恒定的,机头加减速阶段必然形成材料的过量堆积而产生形状误差。解决这个问题,基本上两个思路:1,挤料速度对移动速度做出响应,根据移动速度调整挤料速度,而熔融挤出方式存在热与机械运动的配合,且有重力、弹力作用,事实上还做不到,于是思路2、提高X-Y的响应能力是最可行的选择,尽量减小换向时间和距离,尽量降低过量堆料的影响。将思路2的文字描述用物理语言来表述,就是a要大,从公式出发,就是F要大,m要小。当然,上述讨论从应用需要出发,限于机械范畴,对于电机来说,也存在类似的响应过程。
13#
发表于 2016-6-8 10:14:35 | 只看该作者
我觉得你计算反应速度直接计算最大加减速度就可以了! 只要满足加减速要求 反应自然快! 惯量这些选取没有到关键点上去!! 楼主想想问题关键。你所说的整体性能 那可以关系多了 现在只是讨论一个电机加减速的问题
14#
楼主 | 发表于 2016-6-8 11:02:23 | 只看该作者
/_cast_王珂 发表于 2016-6-8 10:01
不同设备要满足的动态性能不一样,激光切割就是要高加速度往复,可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值 ...

非常感谢,
15#
楼主 | 发表于 2016-6-8 11:05:10 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-6-8 10:07
最本质的分析起点,其实就是牛顿第二定律F=ma,Vt=V0+at……,放到旋转运动中,质量变成了转动惯量,力变 ...

大校就是大校,说得很通透易懂,又收获了许多,谢谢
16#
发表于 2016-6-17 13:40:01 | 只看该作者
121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩,也是。我不太会陈述,不好意思,请看如下附图:据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

大侠 这是哪本书啊?求分享
17#
楼主 | 发表于 2016-6-18 13:33:02 | 只看该作者
陈小困 发表于 2016-6-17 13:40
大侠 这是哪本书啊?求分享

不是书,是资料
18#
发表于 2016-8-2 21:48:41 | 只看该作者
惯量比居然小于1,得多大减速比
19#
发表于 2016-8-11 00:41:20 来自手机 | 只看该作者
惯量一般 1
20#
发表于 2016-8-11 00:42:55 来自手机 | 只看该作者
一般1就可以了,但是这个指标只能说动态性能比较好,总体性能影响因素太多,不好判断
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