伺服电机+精密行星减速机

/_cast_王珂 · 发表于 2016-6-8 10:01:06

不同设备要满足的动态性能不一样，激光切割就是要高加速度往复，可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值参考，在惯量匹配的前提下，肯定电机惯量越小越好，越小往复运动发热小。但是电机尺寸会变的细长，占空间，有钱可以上水冷的伺服电机。

oldpipe · 发表于 2016-6-8 10:07:30

121我与发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

最本质的分析起点，其实就是牛顿第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋转运动中，质量变成了转动惯量，力变成了力矩，速度变成了角速度，加速度变成了角加速度……。对于数控系统来说，响应能力是其追求的永恒目标。所谓响应能力，说白了就是“心想事成”——需要在某时某刻到达某个位置，系统必须能做到。而事实上，由于质量 m，或转动惯量 I 的存在，理论上做不到。以制作一个矩形物体为例，X方向到达边界需要一段减速过程才能停止，Y方向随后启动也必须有个加速过程，对于加工中心，激光切割来说，这段加减速过程的负面影响似乎不太重要，而对于采用FDM技术的3D打印来说，挤料速度是恒定的，机头加减速阶段必然形成材料的过量堆积而产生形状误差。解决这个问题，基本上两个思路：1，挤料速度对移动速度做出响应，根据移动速度调整挤料速度，而熔融挤出方式存在热与机械运动的配合，且有重力、弹力作用，事实上还做不到，于是思路2、提高X-Y的响应能力是最可行的选择，尽量减小换向时间和距离，尽量降低过量堆料的影响。将思路2的文字描述用物理语言来表述，就是a要大，从公式出发，就是F要大，m要小。当然，上述讨论从应用需要出发，限于机械范畴，对于电机来说，也存在类似的响应过程。

408465954 · 发表于 2016-6-8 10:14:35

我觉得你计算反应速度直接计算最大加减速度就可以了！只要满足加减速要求反应自然快！惯量这些选取没有到关键点上去！！楼主想想问题关键。你所说的整体性能那可以关系多了现在只是讨论一个电机加减速的问题

121我与 · 发表于 2016-6-8 11:02:23

/_cast_王珂发表于 2016-6-8 10:01
不同设备要满足的动态性能不一样，激光切割就是要高加速度往复，可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值 ...

非常感谢，

121我与 · 发表于 2016-6-8 11:05:10

oldpipe 发表于 2016-6-8 10:07
最本质的分析起点，其实就是牛顿第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋转运动中，质量变成了转动惯量，力变 ...

大校就是大校，说得很通透易懂，又收获了许多，谢谢

陈小困 · 发表于 2016-6-17 13:40:01

121我与发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

大侠这是哪本书啊？求分享

121我与 · 发表于 2016-6-18 13:33:02

陈小困发表于 2016-6-17 13:40
大侠这是哪本书啊？求分享

不是书，是资料

伊玛目 · 发表于 2016-8-2 21:48:41

惯量比居然小于1，得多大减速比

szh404183072 · 发表于 2016-8-11 00:41:20

惯量一般 1

szh404183072 · 发表于 2016-8-11 00:42:55

一般1就可以了，但是这个指标只能说动态性能比较好，总体性能影响因素太多，不好判断

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