伺服电机+精密行星减速机

121我与

龙门式双电机驱动结构的激光机床，无切削力，总负载惯量与伺服电机+精密行星减速机的惯量比小于1，大概为0.7至0.8，求助：该机床的总体性能是怎么样的？

小人Mτ

很多伺服选型的册子好像是比为10，小于1的动态性能应该很好了吧？

oldpipe

问题不能这样问。”总体性能“应该有具体的，可以量化的指标才好讨论。

oldpipe

121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

最本质的分析起点，其实就是牛顿第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋转运动中，质量变成了转动惯量，力变成了力矩，速度变成了角速度，加速度变成了角加速度……。对于数控系统来说，响应能力是其追求的永恒目标。所谓响应能力，说白了就是“心想事成”——需要在某时某刻到达某个位置，系统必须能做到。而事实上，由于质量 m，或转动惯量 I 的存在，理论上做不到。以制作一个矩形物体为例，X方向到达边界需要一段减速过程才能停止，Y方向随后启动也必须有个加速过程，对于加工中心，激光切割来说，这段加减速过程的负面影响似乎不太重要，而对于采用FDM技术的3D打印来说，挤料速度是恒定的，机头加减速阶段必然形成材料的过量堆积而产生形状误差。解决这个问题，基本上两个思路：1，挤料速度对移动速度做出响应，根据移动速度调整挤料速度，而熔融挤出方式存在热与机械运动的配合，且有重力、弹力作用，事实上还做不到，于是思路2、提高X-Y的响应能力是最可行的选择，尽量减小换向时间和距离，尽量降低过量堆料的影响。将思路2的文字描述用物理语言来表述，就是a要大，从公式出发，就是F要大，m要小。当然，上述讨论从应用需要出发，限于机械范畴，对于电机来说，也存在类似的响应过程。

fiyu1314

激光切割机吧，总体性能是指的什么。

WUHANLIST

这只是其中的一个理想状态。后面还有很多工作要做，谈总体性能还太早。

121我与

oldpipe 发表于 2016-6-8 00:29
问题不能这样问。”总体性能“应该有具体的，可以量化的指标才好讨论。

恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时，响应最快。那么是不是说并非惯量比越小，甚至小于1，动态响应越快呢？

121我与

WUHANLIST 发表于 2016-6-8 08:32
这只是其中的一个理想状态。后面还有很多工作要做，谈总体性能还太早。

恩，学习了！应该不是问总体性能，是我不太会表达自己的想法。如我后面贴的图片中的推导：说负载惯量等于电机转子惯量时，响应最快。那么是不是只有相等的情况，才是最匹配的？响应以及加速最快的呢？

121我与

121我与 发表于 2016-6-8 08:57
恩，学习了！应该不是问总体性能，是我不太会表达自己的想法。如我后面贴的图片中的推导：说负载惯量等于 ...

原来配的减速机+电机，我自己把所有机型都核算了一遍，也叫供应商帮核算了，惯量比非常小，在0.7至0.85之间，所以我个人感觉浪费了，电机可以选小一点

WUHANLIST

121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...

《机器设计中伺服电机与驱动器的选型》，这本书我读了不知多少遍，对其中关于功效这一块，还存在一些不理解的地方，如果你有什么心得，不妨一起交流一下。

121我与

WUHANLIST 发表于 2016-6-8 09:36
《机器设计中伺服电机与驱动器的选型》，这本书我读了不知多少遍，对其中关于功效这一块，还存在一些不理 ...

见笑了，应该说是虚心向您学习，《机器设计中伺服电机与驱动器的选型》哪有有卖？我一般都是自己找相关文献看看，但又感觉很多文献跟实际工程中不太符合