抓取或吸附，社友们还有没有别的思路

海洋闹饥荒

侧着放，往前推，有个斜坡，靠重力把勺子分开，再有个传送带运走

装箱码垛系统

竖着一摞放，两组气缸，一夹一放，最下面一个掉下来落到传送带上

wingchoeng

我觉得大家给建议时，先看清楚楼主说的意思。。。。

seebb

你就用吸盘吧, 这个最可靠, 不用担心曲面的问题, 吸盘直接吸圆柱面都没问题的, 联系供应商帮你选型吧. 选软一些的就可以.

小弟波仔

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-2 13:12
贫穷得叮当响的机械设计师们，估计太多人都没吃过西餐，可能叉子长什么样都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

小人Mτ

这是勺子的形状，中心在勺子的脖子那里，总长200mm，头宽40mm，食品不锈钢，竖直摆放一摞大概高度400，一排大概20摞，间距越小越好

小人Mτ

去缸活塞泵 发表于 2016-6-2 19:49
一个吸盘就够了啊，勺头重量占总重量一多半，吸力大一点，吸住头就没问题

一个吸盘风险太大了，运动的半中间会掉下来的，掉落之后连个位置都没有了，不一定卡死到哪里

alonely2344

小人Mτ 发表于 2016-6-3 11:50
一个吸盘风险太大了，运动的半中间会掉下来的，掉落之后连个位置都没有了，不一定卡死到哪里

吸盘+爪子，吸盘保证吸取到一定高度，夹爪负责可靠搬运和定位，不过要考虑干涉问题。吸嘴可以加弹簧做成柔性。

loplop

不能吸就粘。。。

Cavalier_Ricky

腰疼了，中午喝了二两。。。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞竖起来，用风琴式吸盘拎起来一点进嘴巴的那部分，然后就是各种类型的爪子伺候了。（以防两个沾在一起（有没有油啊？），可加侧挂板。）
   缺点：不能不停机续杯。。。（不是不能，很麻烦。。。）
   优点：风琴式吸盘，别愁吸不到。不知道怎么用？访问不大不小的厂家吧。值得去一趟。

2）底部分料 ---- 还是一摞竖起来，从底部一个一个纯机械式分料。怎么分？看看蛋糕压花托盘的制造机构，或一次性杯子之类的的分料机构。MechLib里有视频的吧。（敢这么玩，是因为楼主贴的照片显示产品是薄板冲压出来的，厚度比较均匀。进嘴巴的那部分，可能摞起来后会翘一点吧。不碍事儿。。。）还有那种棘轮和钩子嘎达嘎达的动画，楼主也应该见过的啊。
  缺点：一次不能上太多的料，续杯频繁一点。
  优点：纯机械式分料，安静快速。（我是能不用就不用气的人。）

3）横着分料 ---- 不是不可以，其实原理跟底部分料没大区别。但这个勺子，有分量，整个机构需要的加持力度要很大。