抓取或吸附，社友们还有没有别的思路

小人Mτ

现在正在做一个方案，需要从一排的一摞叉子或者勺子的顶面拿出来一排，勺子平放，凹口冲上，拿起后还是冲上，工件长短不一样，宽度不一样先按照一种思考，长度200，吸附或抓取的位置只能是勺子头和把的中间位置，把的后面50mm的空间要空出来给下一工序夹取用。节拍在20S一下。
现有的想法是用吸盘吸附，但是吸盘吸附曲面的效果不敢保证，而且勺子把的中间位置比较小，吸盘不一定能够准确吸附到。还有吸盘的成功率不好控制，万一没有吸附上就需要人工干预，这样就打不到自动化的效果了。
成功率高的办法应该还是纯机械的夹爪类结构，但是像叉子勺子这样的片状还凹凸不平的件夹爪也不好夹取。

不知道大家有没有其它的思路？




补充内容 (2016-6-3 17:26):
补充：今天刚刚从网上看到有卖自粘性硅胶的，不知道大家有没有见过用过，我想用它来替代吸盘，粘附面积更大还不怕细小的面。不知道这样的硅胶粘性够不够，重复使用能不能撑得住。

小人Mτ

这么多查看的怎么没有回复的呢

Cavalier_Ricky

贫穷得叮当响的机械设计师们，估计太多人都没吃过西餐，可能叉子长什么样都搞不清楚了。。。。。。

勺子，是汤勺，还是饭勺？是西式的、还是中式的，还是朝鲜式的？材质是钢的，还是竹木类的，还是摔不烂的？

最好把极限区别的样品图片放出来，大家就不用为给你建议而一辈子第一次去吃西餐啊。。。

丁卯谷雨

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-2 13:12
贫穷得叮当响的机械设计师们，估计太多人都没吃过西餐，可能叉子长什么样都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

丁卯谷雨

勺子如果是冰凉的，舌头舔一下会粘住，反过来想：利用人造舌头，舔一下勺子粘住后取走，进入下一个工序时正好开化……

陌上古道

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-2 13:12
贫穷得叮当响的机械设计师们，估计太多人都没吃过西餐，可能叉子长什么样都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

大哥，很是幽默啊

however1241

丁卯谷雨 发表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰凉的，舌头舔一下会粘住，反过来想：利用人造舌头，舔一下勺子粘住后取走，进入下一个工序时正 ...

这个听着挺高。

chen0024

不能使用电磁铁吗？是非金属的？
机械抓取的话能使用弹簧吗？这样就不会有间隙，而且受力也能保证，就是太重了就不行了。

黑色的季节

用机械的你要考虑怎么布置了，吸的不现实。