想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费

pengjc2001 · 发表于 2016-6-1 11:41:05

目的：炫酷，展示一款机械抓。
折腾过opencv，编程实现识别物体位置，然后生成g code 告诉直角坐标系机器去拾取然后移动到目标位置放下。坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。但是不够酷。没办法把机械抓亮出来。自己编程能力及硬件能力属于二把刀，系统不稳定。
所以想用工业上已经通用的东西。也学习学习这个系统的搭建。

fmdd · 发表于 2016-6-1 11:49:17

你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。

要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。

pengjc2001 · 发表于 2016-6-1 13:00:31

fmdd 发表于 2016-6-1 11:496 D. F* Z/ s, v2 L) V/ \/ ^
你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...

机器人与视觉系统通过什么方式传递信息啊？用什么语言呢？每家一样吗？

fmdd · 发表于 2016-6-1 16:59:30

pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:007 a, ^& J( E# j; T
机器人与视觉系统通过什么方式传递信息啊？用什么语言呢？每家一样吗？

Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现

其它软件需要自己写通讯协议

龙游大海 · 发表于 2016-6-1 21:23:43

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