想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款机械抓。
0 Z2 |* Z9 I; H5 D折腾过opencv，编程实现 识别物体位置， 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。 坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀，系统不稳定。
& Z# u# P" Z# `) {9 S' }所以 想用 工业上已经通用的东西。 也学习学习这个系统的搭建。

fmdd

你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。
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要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。

pengjc2001

fmdd 发表于 2016-6-1 11:49
! U* O- o: W+ }4 T你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...

机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
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fmdd

pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:00
机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？

Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现

其它软件需要自己写通讯协议
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