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天冰点点 发表于 2016-5-31 10:11
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谢谢你们的点评和指教,小弟还是有些问题不太明白:
: v& z0 ^6 W& V, m1.既然光栅检测出来了误差,反馈到数控系统中,数控 ...
3 U, M; ?3 A5 T" r+ d 这只是理想状态,这要从滚珠丝杠的误差的原理和闭环控制的机制说起。先说滚珠丝杠的重复精度,一般来说它是以一个6西格玛的概率统计出来的,打个比方,简单的说如果丝杠的重复定位精度为+-0.03,说明在-0.03到0.03的范围内你是无法控制的,完全依靠概率,有可能是+0.01,也有可能是-0.02,但是在6西格玛的概率范围内不会超过+-0.03,这个范围只跟丝杠精度等级挂钩,不能被补偿,也就是说你光栅尺检测出来有0.01.你想去补偿这0.01,但实际走的范围只能值0.01+-0.03,有可能你运气好,刚好真的走了0.01。理清楚了误差后就是闭环系统的机制了,因为光栅尺的分辨率很高,检测出来-0.01的误差,然后就给电机发命令,补偿这一段误差,可是有上面误差的存在,你可能实际走了+0.03,那么光栅尺又检测出来误差+0.02。。。这样来回来回的反复,假如只单纯从概率上考虑,确实存在某一时刻误差刚好被你补偿,但是现实情况是,系统会发生震荡,不稳定,误差反而会变大,这是不允许的,所以你能控制的范围最高只能是+-0.03,取决于你的丝杠。在这里提醒下楼主,千万别被网上说的闭环精度就高所蒙蔽了,纯属扯淡,就跟伺服电机的精度取决于编码器的精度,一样,纯属误导0 w7 A2 T) G5 o4 {5 A
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