对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？

shenwuqang

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37
: V: E: N$ j4 Z) e2 v+ R% Q是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

6 M. s/ k4 Z& i* v谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203

天冰点点 发表于 2016-5-30 14:46
谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

有没有考虑机床自身的误差
. U. w6 g3 K! {; A5 U* H

biudiu

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
有没有考虑机床自身的误差

谢谢你的回复
- W/ I* v6 T! m$ O机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 15:33
1 k# z, Y: m+ w3 J5 z Y9 d你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗
2 s! i- Z0 l" i* G. p0 Z1 P/ @1 {
! Y q) D) h+ Y0 }. ^- {+ k

5 C( a3 D$ R1 a6 S* A

biudiu

天冰点点 发表于 2016-5-30 15:45
! B V7 b$ d6 B; m8 p2 W6 P0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

' z9 h4 _3 O! P( h5 F; E依据您的描述，误差主要是测量误差
; n# T2 i7 {/ [* z% @1 C' q
; U. |# N' h, s4 ~' F
7 F* R0 V$ z/ i3 o) a您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
很有可能精度会提高
) _4 Y! y3 p: P' o/ f3 v. e

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

1 T* D% n# q4 t+ ?# j- f% X# A- ~依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？
$ y. [4 b' |6 u* y, @! P

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

依据您的描述，误差主要是测量误差

# z9 b) O" X$ @4 T4 g谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
7 V- M0 I/ x& c X' h& ~( w