关于机器人本体如何节省成本的方案

小弄弄机器人 · 发表于 2016-5-29 09:20:23

之前我致力于一家公司的机器人本体总设计，走之前做过一款仿ABB1410机器人的设计，J1J2J3J4全部是齿轮传动，末端J5J6也是齿轮传动，不过是双曲面齿轮加伞齿轮那种结构，当时我们验证J1-J4轴用齿轮传动的时候，感觉方案应该可行，齿轮间隙都是可调的，整体精度控制在±0.5左右，用于焊接搬运之类！总体成本控制在3万到4万左右！给大家看下当时画的图，给现在在做机器人这一行当的朋友个启发！当时这款机器人装没装配好我不太清楚，有机会回原来那公司看看，到时候拍了视频给大伙看看具体情况是否可行！

龙游大海 · 发表于 2016-5-29 12:26:51

总体成本控制在3万到4万左右已经相当不错

sbfcu3 · 发表于 2016-5-29 16:49:30

下了，very good，十分精彩的管理资料。

Simple_Life · 发表于 2016-8-5 17:25:23

不可能3W到4w吧，不用减速器？

Simple_Life · 发表于 2016-8-5 17:27:20

电机也要2W吧

jxsqrocky · 发表于 2016-8-16 20:40:30

你好怎么联系

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