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低成本工业机器人讨论

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31#
发表于 2019-7-11 16:11:23 | 只看该作者
楼主的想法就跟我们领导的想法是一样的,以为1-2万的成本就可以做出3轴以上的机械手。我领导说控制这块自己做,算法自己做。软件控制这边我不懂,但是我负责的是机械设计。步进+行星的方式精度根本就控制不好。先说行星减速机,5弧分以下的两级减速机价格在1000块以上。我之前搞了一台4关节的,伺服+行星,行星齿轮间隙在10-15弧分;两个长臂(一个臂500mm,另一个550mm),两个长臂装配后的间隙很明显就能感受得到,太大了,至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+谐波或者RV,领导嫌成本高,直接改成伺服+行星。还有机械本体的成本,如果用机加的方法,价格是很高的,除非你量大或者开模铸造。除了机加件,就到标准件,比如销钉、销套,滑轨、轴承、气缸等,你是购买品牌呢、还是淘宝地摊货?这直接关系到你后续调试、测试机械手各方面性能参数。

点评

国企干事大家都懂的,不会有突破,民企不一样,一定会有突破 发表于 2019-7-14 10:19
这些问题需要时间和资金来解决,机器人的普及过程和数控机床一样,爆发期后,平民化,白菜价,机器人的起点不一样,基本是是民营,数控机床开始是国内国企8大金刚, 发表于 2019-7-14 10:18
32#
发表于 2019-7-12 10:41:16 | 只看该作者
资本已全面进入机器人行业,爆发期已到
33#
发表于 2019-7-13 09:51:40 | 只看该作者
午子仙毫 发表于 2019-7-12 10:41
( z7 n4 [: p' }! N6 X. j资本已全面进入机器人行业,爆发期已到
7 |/ u) w; a# o7 @" Q
这个好呀! Z- @9 g* \& U, `) R2 |1 P
34#
发表于 2019-7-15 09:24:41 | 只看该作者
有很多人分不清,机器人和机械手.
) }; D, n! M& l6 ^+ `. y2 ]. V+ w
机器人银行2年质保全球交易中心[url中国最大的机器人网上销售平台,中国首家提出2年质保,一年0故障的企业。可以在三个月内提高客户员工工作效率3倍,提高产量2倍。所有产品品质达到日本,德国水准。
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发表于 2019-7-15 13:51:10 | 只看该作者
机器人听起来高大上,实际应该是成熟技术吧!毕竟发展几十年了。
36#
发表于 2019-8-1 11:15:29 | 只看该作者
资本已全面进入机器人行业,爆发期已到
37#
发表于 2021-7-30 01:17:29 | 只看该作者
冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45 ! I+ N @- D* P" G" N
我还在观望中,你已经开始做了吗。 普通精密行星减速间隙 3-5arcmin,1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

# F1 ]: A* z/ r! ^这种精度问题能通过软件补偿吗?
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发表于 2021-7-30 01:19:52 | 只看该作者
冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
; k4 _6 ~6 j8 J; R我还在观望中,你已经开始做了吗。 普通精密行星减速间隙 3-5arcmin,1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...
' s7 p% b/ Y' o) Z. z4 ~
或者某些传感器的支持下,另外有个贴,有个低成本减速机方案,不知道如何( ~+ }# L2 T v2 ?8 ~0 k
39#
发表于 2021-7-30 12:27:26 | 只看该作者
那条路是行得通的,早就有人走过了。你以为你在探索新路,可能只是走一条无数人走过走不通的道路而已。
40#
发表于 2021-8-1 00:02:03 | 只看该作者
现在市场10kg负载左右的工业机器人,成本能控制在多少
+ c) R G$ Q7 v0 ^
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