低成本工业机器人讨论

午子仙毫 · 发表于 2016-5-29 17:56:20

速比1:800，低背隙的精密减速机价格也贵，台湾的要7000多，精度也不行，还要靠软件补偿，RV减速机是主流，老办法用调隙齿轮，变速比又做不大，低价机械手也只能用在要求精密度不高的设备上，工装还要有导向才能定位，其实在现场也有很多并不要很精密的，关键是要把误差测出来，在软件里补偿

youngix · 发表于 2019-1-21 20:33:50

楼主，我也有同样的想法，但还没付诸实施。你的机器人做的怎样了？

tangzongren · 发表于 2019-3-7 21:57:17

我看东莞那个伯朗特他们10KG的6轴好像就是卖3万

babty · 发表于 2019-3-8 16:48:50

还是这个行业，有前景

xqli427 · 发表于 2019-4-9 18:36:26

zyk566515 发表于 2016-5-28 15:374 {0 N6 p% |: \. o2 V* l- o5 Y: f2 R
一般的重复性劳动，用气缸驱动的机械手都基本够用了，就不会考虑高档的机器人了。

说得对√

xqli427 · 发表于 2019-4-9 18:40:02

冷酷的小白兔发表于 2016-5-28 16:01/ [: o- D% @) X$ Z3 S1 ^$ l) J
控制器自己开发吧，估计这个也是唯一一个能自己开发了。。。减速器驱动电机想自己做是不可能了。。。' G" D: p6 W* i3 F6 \! e. [! Y1 e8 D
...

我喜欢气动的，不喜欢行星轮系的

andthjd · 发表于 2019-7-2 15:53:29

齿轮减速机构加电子定位或机械限位，机构上做消除传动间隙。

风仔很忙 · 发表于 2019-7-9 10:10:14

很多和你一样想法的厂家，最后都没做下去，我用过一个国产机械手的，和你想法差不多，凉了，我想是保证不了重复精度和定位精度，不然国内早有大把人搞了出来了，步进电机不是闭环控制，还有减速机的齿间隙对整个机械手影响很大，再加控制系统也是很难攻关的

喂我袋盐 · 发表于 2019-7-10 15:28:07

午子仙毫发表于 2016-5-29 17:56# @* p: Z$ n! r: e7 o1 f
速比1:800，低背隙的精密减速机价格也贵，台湾的要7000多，精度也不行，还要靠软件补偿，RV减速机是主流， ...

大侠的机器人现在进展如何了

parkorliu · 发表于 2019-7-11 10:36:15

6轴 6kg 含焊机。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景，早就有人干了。

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