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低成本工业机器人讨论

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21#
发表于 2016-5-29 17:56:20 | 只看该作者
速比1:800,低背隙的精密减速机价格也贵,台湾的要7000多,精度也不行,还要靠软件补偿,RV减速机是主流,老办法用调隙齿轮,变速比又做不大,低价机械手也只能用在要求精密度不高的设备上,工装还要有导向才能定位,其实在现场也有很多并不要很精密的,关键是要把误差测出来,在软件里补偿
22#
发表于 2019-1-21 20:33:50 | 只看该作者
楼主,我也有同样的想法,但还没付诸实施。你的机器人做的怎样了?. e2 ?6 t# ] m$ ~. f
23#
发表于 2019-3-7 21:57:17 | 只看该作者
我看东莞那个伯朗特他们10KG的6轴好像就是卖3万
24#
发表于 2019-3-8 16:48:50 | 只看该作者
还是这个行业,有前景
25#
发表于 2019-4-9 18:36:26 | 只看该作者
zyk566515 发表于 2016-5-28 15:37 * F8 K3 I" x' {& x9 ^
一般的重复性劳动,用气缸驱动的机械手都基本够用了,就不会考虑高档的机器人了。

: {0 l& w1 c/ u2 S9 `! N0 f# x' e( @说得对√
7 l+ f: J5 \: D) o4 B9 V
26#
发表于 2019-4-9 18:40:02 | 只看该作者
冷酷的小白兔 发表于 2016-5-28 16:01
/ c( R% \! M6 J7 W8 M控制器自己开发吧,估计这个也是唯一一个能自己开发了。。。减速器 驱动 电机想自己做是不可能了。。。
0 a7 F4 u3 Y# ~" c' Q% V...

, ^: s) _+ R' q: z# ~4 F; p我喜欢气动的,不喜欢行星轮系的
27#
发表于 2019-7-2 15:53:29 | 只看该作者
齿轮减速机构加电子定位或机械限位,机构上做消除传动间隙。
28#
发表于 2019-7-9 10:10:14 | 只看该作者
很多和你一样想法的厂家,最后都没做下去,我用过一个国产机械手的,和你想法差不多,凉了,我想是保证不了重复精度和定位精度,不然国内早有大把人搞了出来了,步进电机不是闭环控制,还有减速机的齿间隙对整个机械手影响很大,再加控制系统也是很难攻关的

点评

是的,关键的几个因素你都总结了。都以为步进可以代替伺服,行星代替谐波或RV。会控制,就以为机械简单 发表于 2019-7-11 16:23
29#
发表于 2019-7-10 15:28:07 | 只看该作者
午子仙毫 发表于 2016-5-29 17:56 7 Y* O+ K0 e3 g7 P) f1 g( [" A
速比1:800,低背隙的精密减速机价格也贵,台湾的要7000多,精度也不行,还要靠软件补偿,RV减速机是主流, ...
( M+ U& ?2 r6 m! n8 g
大侠的机器人现在进展如何了. ^0 G$ o8 p. [/ X8 H8 l
30#
发表于 2019-7-11 10:36:15 | 只看该作者
6轴 6kg 含焊机。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景,早就有人干了。
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