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低成本工业机器人讨论

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11#
发表于 2016-5-28 17:32:48 | 只看该作者
机器人硬件方面占用的费用是少很多了,但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少
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12#
 楼主| 发表于 2016-5-28 21:51:24 来自手机 | 只看该作者
好好干机械 发表于 2016-5-28 16:438 H: T& n9 K- _! g9 [" o4 z: p
必威体育网址有一人做成6kg六轴串联的帖子,也有俩人做成并联机器人的帖子………想法很好,说的也对,只能做做控制 ...

! Y3 `5 h: H+ y1 F" w  L- ?7 p* [4轴4w?  用的什么哦,还不算是小负载,应该要按照正规的配上rv 谐波 伺服电机,成本了吧要。  
; D! t1 {$ N' U& C+ L' k6 T0 K% D( }% J
机器人系统里也就一个控制系统门槛最低,当然要做好做精也不是小打小闹弄的好的。
2 n1 u. k' Y. Y' ^" v
+ t7 {$ \- ?5 c8 B1 M, X9 |现在考虑阶段,感觉可行的话先弄两个电机 看看齿隙问题能不能从控制系统上进行一定的消除,机械设计不是很精通,边学边用

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所以很震惊...  发表于 2016-5-28 22:06
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13#
 楼主| 发表于 2016-5-28 22:10:37 来自手机 | 只看该作者
小人Mτ 发表于 2016-5-28 17:322 t4 J/ L3 Z3 y
机器人硬件方面占用的费用是少很多了,但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少
1 \$ _$ w6 M) I2 z7 E/ Z, [
硬件费用是实打实的。软件费用是浮动的。初期需要做动作解析  直线 圆插补和一个简单的教学编程功能。虽然比不上大厂,但本身就是定位中小企业低成本方案,系统功能多不见得用的上。毕竟这种低成本方案是要靠走量的。关键 机械精度能不能达到,系统够不够稳定、易用。/ q  s* {  K9 c9 B7 y
自己懂点嵌入式开发,真要打算弄,就多花点时间自己写代码吧。
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14#
发表于 2016-5-29 09:26:27 | 只看该作者
露珠,你好,
& w' O0 q7 D9 a: c! m4 ]我和你有同样的想法,现在正在做,感兴趣的话,可加QQ共同探讨,529254250- y8 `7 b; w3 p+ ]4 X. b; u% V7 j
机器人的成本现在主要是减速机,步进电机+刹车+编码器+减速机,同功率的步进电机,扭力更大,关节上用的电机不需要高速,这也正合了步进电机的特性,控制部分相对于一般工业用,1000元开发板子可以搞定。; h& a' V* ^& S1 F
其实这市场很大,有志同道合的朋友一起来搞,把成本降下来,稳定性提起来,销路不是问题

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祝你成功!成功了分享一下经验,让我们膜拜一下  发表于 2019-7-11 16:13
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15#
发表于 2016-5-29 09:41:20 | 只看该作者
自己有设备,主要是想把研发费用降到最低,有兴趣的朋友可联系我,共同开发,这个市场大,不合伙也不存在竞争,我现在在苏州,主要是苏州小厂房比上海便宜,走的就是低端,走的就是量,走的就是小企业,走的就是服务,其实沈阳新松一年20个亿的营业额,纯买机器人也只占8个亿,其他也是相关配套,服务
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16#
发表于 2016-5-29 09:54:23 | 只看该作者
做了多年非标,工厂埋怨没有稳定的设备用,工程师埋怨行业太杂,工期太紧,没有试验的机会,如果手上有几款稳定的机器人,做起来应该轻松一些
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17#
发表于 2016-5-29 10:07:15 | 只看该作者
现在很多人都说,机器人太热,到时候又是烂大街,我觉得远远不够,还没有全民参与,机器人应该是像互联网一样的机会,改变世界,人人参与,大浪淘沙,
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18#
 楼主| 发表于 2016-5-29 10:45:45 来自手机 | 只看该作者
午子仙毫 发表于 2016-5-29 09:414 r. p& g& p5 b& R
自己有设备,主要是想把研发费用降到最低,有兴趣的朋友可联系我,共同开发,这个市场大,不合伙也不存在竞 ...
4 V, J2 \* v+ E; `- A6 s$ i/ D2 v
我还在观望中,你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin,1关节间隙放大到0.5m工作半径末端就差不多0.5mm了,加上其他关节,不知道最后效果能有多少精度。
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19#
 楼主| 发表于 2016-5-29 10:55:12 来自手机 | 只看该作者
午子仙毫 发表于 2016-5-29 10:07% [- x1 q5 @! A7 f  M
现在很多人都说,机器人太热,到时候又是烂大街,我觉得远远不够,还没有全民参与,机器人应该是像互联网一 ...

, F$ j2 l( w9 R2 W! k& ~* r现在坐机器人本体的 基本都是仿国外品牌,部件成本太高(国内采购减速器进口伺服都很贵,国产有几家开始做了不知道效果如何)。如果齿轮传动效果可以,那就真的会迎来烂大街一天,到时候又回到控制系统和服务的比拼了。
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20#
发表于 2016-5-29 16:59:23 | 只看该作者
如用步进电机,为什么非用关节型机械手,完全可以用直角机械手或平行关节机械手,精度都可以在0.1以内了,成本是关节机手的1/3。7 t  B( L& K4 ]: ?( ]  I2 J- E
这样的机械手又会成为像数控雕刻机一样泛滥。
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