9 }+ O2 K; j$ R% G基于气缸自动化,目前企业都是比较普及的,进一步自动化改进就是机械臂了,但是目前的价格绝大部分企业无法接受。
/ Q6 ]2 A( C4 Y. l, k6 ?- Y如果6轴机械臂成本控制在1.5W,4轴成本控制在1W,精度控制在0.2~0.3mm,就能打开小微企业的口子了。' b o; ^7 ]9 f$ g
" z: |" |, ?) u& I! o" R1 n9 v F
步进电机+驱动+行星减速,57或86步进 一套轴上不会超过1K,47更加便宜。 骨架用合金铝,考虑成本可以以现成铝板切割做基础,配以部分固定件,比较低成本工业用,外形太花哨也没必要。! m; z, X7 ^3 }% q7 `0 j6 t+ ?
- f# ^! J E/ \) J# i( V1 S控制系统可能要自己开发一下,不用太高端,基本的G代码指令,以及学习功能(指定有限几个点,机器人自动进行直线或圆弧路径跟踪)# v+ r1 ~) s& f' ~8 G
5 ~& Z+ L/ {, E+ `( ` K9 R当然,想的比较简单,实际开发肯定有很多难题。% o$ x3 Y: j' v9 B1 a
一个是精度,然后是响应速度等等~~~ |