' W3 P4 T5 W4 L5 m2 o* e k$ n控制器自己开发吧,估计这个也是唯一一个能自己开发了。。。减速器 驱动 电机想自己做是不可能了。。。 8 E/ ?. r2 l( a" M% \& T / Y" m3 ~, J) q$ r6 E0 {用ARM来开发控制板,配一个电脑做上位机(现在电脑是相当便宜的,低端点配置 1K多就能组上一台)3 M9 F* W8 k. F+ ^) U3 b0 ?
7 e! a9 m8 x" i/ u" m% x小机器人主要针对轻量复杂工作,ABB有个IRB120 装配雷柏鼠标。 就是类似这种应用,装配、点胶、贴纸、小东西码垛、产品上下料、甚至拧小螺丝。" `6 g2 N3 T. u. J4 g) A9 f : H2 G8 _4 N" S% m& N" V7 ~* k 优点就是灵活性强,任何企业多少都有这种工作。 ' X) g9 S! F1 j; q7 M# l0 K . M/ Z* ]8 t4 i" M+ `. q, M/ B关键就是低成本配件能不能达到满意的精度.7 }: [, R( `+ m- }; R6 S7 k0 Q' i
) y, z0 B. Z T3 f; H5 T- S国内有人做过行星减速机器人吗,想知道具体效果到底怎么样 4 S- z. q f0 G' @ \ |