如何实现无纺布自动抓取

周震

各位大侠们，好！            
$ q' ^) ?3 q7 K7 ?6 ?% _$ v# E      现在本人在做一个装配设备，有一道工序是粘贴无纺布。
+ O$ t) f. j1 U4 e      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，来料是一堆一堆，层层叠放的这种。
' {1 e5 R( C3 t! H: V3 _3 ~( H      现在每装配一个产品，需要一张无纺布。
      请问大家有没有好的经验，能够自动分料抓取一张来粘贴？
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1 \* |" ^/ X+ M9 ?0 }0 K7 J补充内容 (2016-5-27 16:31):
4 C+ {; G, B3 A6 F$ o1 H无纺布取出后还有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，这个如何才能准确定位呢 ？

周震

siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00
这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.

说出来一起讨论讨论吧？
现在我还没想到方法~

而且无纺布层层叠放，抓取时容易几层相互吸引，静电或者负压导致！
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ahway

针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。
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周震

ahway 发表于 2016-5-27 15:16
针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上，不然会有皱褶。
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阿大

用卷料切出来贴更好吧

周震

阿大 发表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出来贴更好吧

现在我们的来料是切好的，一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好，但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了，不易实现的。

  c) j' ~; s; ~. }: l- T: ^

小风5436

是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

天天_works

可以参照印染行业的定型机结构，上海天天自动化设计室

pengjc2001

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- {9 F/ N0 Y. R5 N1 K静电是个可行方案， 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因，没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

周震

小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

2 j# p7 X+ `, n+ k好的，感谢！
" e# ]3 s5 q0 h' T' U我找找看~