为自主辅助机器人配备的移动式仿人轻型手臂

寂静天花板 · 发表于 2016-5-26 19:07:37

谁能想象自主式多功能抓取系统出现在人类生活中会是怎样的景象？夹持技术与抓取系统的领导者雄克于汉诺威工业博览会上展出了一款移动式仿人机械手臂。这款机械手臂采用直观的虚拟编程技术，可完成各种连续的抓取操作，还可通过选配组件实现防碰撞控制。整体应用的全部编程工作都在 ROS 基础上完成。雄克的SCHUNK Powerball 轻型机器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通过任何标准 Web 浏览器实现操作控制。为此，雄克开发了一款可在所有市售智能手机、平板电脑或 PC 上使用的应用软件，使用虚拟滑动控制和一个集成的 3D 查看器对各轴进行编程。此外，手臂还可额外选配一个集成式电力控件。为加速完成不同位置间的切换，机械手可将完整的操作过程保存下来，以便以后针对特定状况进行检索，并根据具体应用情况进行方便快速的调整。该款轻型手臂采用 24V 技术且电子元件全部集成，可由充电电池供电，并在移动平台上使用，无需额外使用控制柜和电脑。

抓取精准、动力强劲

SCHUNK LWA 4P Powerball 轻型机器人手臂的自重/载重比为 2:1，是世界上性能最佳的紧凑式轻型手臂。手臂重量为 12 kg（不含基座），可动态处理 6 kg 的负载，抓取半径约 700 mm。其前端及腕部设计紧凑，便于在有限空间内操作。该产品具有出色的重复精度 (+/- 0.15 mm)，可保证在要求严苛的测量和测试任务中实现超强的过程稳定性。此外，其精密的设计可防止做出危险的挤压和剪切动作，是与人类近距离合作的理想选择。机械手和工具的电源线完全集成于模块中，无需在外围连接易受干扰的电缆。始终如一的轻型结构与最新一代力矩电机完美结合，使雄克Powerball 轻型机器人手臂的平均运行功率降至 80 W，具有超高的能源效率。