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图示色标传感器该怎么检测?

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1#
发表于 2016-5-26 15:15:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
底色是紫色,标色是黑色。采用Banner R58A 的色标传感器,标色是能够顺利检测到的。问题出在接缝上,接缝没有明显的颜色差异,但是也能很准确的检测到,于是就出现了误动作。当转动筒体时,每次都停在了接缝上。$ n, d2 `1 I* N; ?+ }8 O

0 Q8 b* N/ V" c; a( J5 j* h- M7 z我们做了试验,采用补偿光源的办法,照在接缝上,效果不明显。联系了Banner的供应商,考虑换型号,但是现在也还没有出结果。m# h+ D ?( R1 w6 t* P
由于对这方面不是很了解,所以想请必威体育网址的朋友给点建议,或者还有没有其他的办法。D! i1 I1 _* D( m

- [" C( E) R/ F. Y3 L4 ~9 z0 c" F0 J* H+ q

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吉吉几几 + 30

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2#
发表于 2016-5-26 17:24:34 | 只看该作者
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信号,才表示正确

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参与人数2 威望+2 收起理由
自信的向日葵 + 1 热心助人,专业精湛!
刘嵩 + 1 热心助人,专业精湛!

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3#
楼主 | 发表于 2016-5-26 23:34:32 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-5-26 17:24 & o( M# k7 N2 p' i
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信 ...

) e/ M* T. x& L由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
. J1 C: X3 d3 I8 l1 ?, M4 q- Q# e6 M一 ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内,分离于接缝两端的紫色部分。( S! X! u, Y& E. C( W' }
二,传感器的安装尺寸足够小,或者感应距离足够长,以尽量减小或避免斜射的角度。/ n8 @7 s( Z7 o: j1 A
朋友,有这样的传感器推荐吗?不限于Banner.* `9 `' |9 c# M: i2 k
4#
发表于 2016-5-27 00:40:07 | 只看该作者
自信的向日葵 发表于 2016-5-26 23:34
. J/ z; o* y1 S; |由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
4 K: U, U; |$ s" b, H0 J一 ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内 ...

6 H9 u1 F4 q. U. x; A5 K你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。" v5 o: Q6 Z7 U
1 t! ^7 T( e1 U4 j7 O4 x# ?4 h6 _
传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。9 P$ d/ B: b; M( e4 Z3 m0 p; L

* T3 {- C; J8 ?$ P8 k# K6 Q
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楼主 | 发表于 2016-5-27 09:21:43 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-5-27 00:40 " g7 ?2 u# T1 u6 d- s
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。 # h9 k0 I0 ?- N4 y+ V1 L$ h% N- q. x

/ o. C* d# C- B* X传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。

1 v" U- O9 y' N# r很难实现哦。8 [6 ]' k/ f& G
色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。. c' w' f* h7 J: z; a
6#
发表于 2016-5-27 10:22:01 | 只看该作者
自信的向日葵 发表于 2016-5-27 09:21 % E l7 T' G3 T s# U# Y2 W
很难实现哦。
! s7 H5 L' L1 b7 E色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。 ...
7 Y. a# U+ S2 V
用小孔或者狭缝,缩小投射光斑直径
; U2 n# T. g/ t! ]7 ]% r* w, j. M& C: a
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