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图示色标传感器该怎么检测?

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1#
发表于 2016-5-26 15:15:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
底色是紫色,标色是黑色。采用Banner R58A 的色标传感器,标色是能够顺利检测到的。问题出在接缝上,接缝没有明显的颜色差异,但是也能很准确的检测到,于是就出现了误动作。当转动筒体时,每次都停在了接缝上。) J. t( u. ^4 z! P" J
. V# \: h7 X8 x$ s
我们做了试验,采用补偿光源的办法,照在接缝上,效果不明显。联系了Banner的供应商,考虑换型号,但是现在也还没有出结果。
! V! g) B1 u9 ?# X5 W: f由于对这方面不是很了解,所以想请必威体育网址的朋友给点建议,或者还有没有其他的办法。; I$ n% r6 p* L: ~) A
4 n; S( V3 {6 @; l4 n

5 x% n7 n. O. M, X2 F6 f

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吉吉几几 + 30

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2#
发表于 2016-5-26 17:24:34 | 只看该作者
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信号,才表示正确

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自信的向日葵 + 1 热心助人,专业精湛!
刘嵩 + 1 热心助人,专业精湛!

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3#
楼主 | 发表于 2016-5-26 23:34:32 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-5-26 17:24 " Q/ d+ z! o+ i. @ \
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信 ...

$ [5 o6 c+ d$ f8 k# z' ~由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
' U- q5 H6 v8 n. d7 V/ M一 ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内,分离于接缝两端的紫色部分。
( M/ E+ u' R& Q) Y6 V% }% x% i1 q( E二,传感器的安装尺寸足够小,或者感应距离足够长,以尽量减小或避免斜射的角度。$ y2 D: t3 `( U8 b+ u
朋友,有这样的传感器推荐吗?不限于Banner.( @. F4 H! h: ?! u" D6 N; I
4#
发表于 2016-5-27 00:40:07 | 只看该作者
自信的向日葵 发表于 2016-5-26 23:34
3 y/ U7 y" t: z) N8 A8 N由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
5 C/ F" W4 Y. R8 _一 ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内 ...
$ U8 ~* i/ S4 J0 C# f
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。1 |5 U4 f. a4 G# ^9 [

% i# m! B& a; p: H W- o传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。1 l% x! I! _6 p# Q+ q- V$ |- o( K

( d. V+ ]! _ k! h' k0 |: r
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楼主 | 发表于 2016-5-27 09:21:43 | 只看该作者
fmdd 发表于 2016-5-27 00:40 ! }5 T4 V. Y( C9 w
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。 7 r4 B8 W. H i0 w! y
$ ?, O5 P- {8 i+ K1 \) Q L
传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。
, O0 c W( J: A. _6 o) L
很难实现哦。& C! a# P [$ b9 K: e* o4 W
色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。- h1 S: G2 G- B+ l8 O
6#
发表于 2016-5-27 10:22:01 | 只看该作者
自信的向日葵 发表于 2016-5-27 09:21
, B, u5 T; v5 N0 j$ ?很难实现哦。 " ]% i0 w3 @! E
色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。 ...
+ _7 Q/ R, n* R
用小孔或者狭缝,缩小投射光斑直径$ q+ E) h8 ^7 z6 {/ q. S0 u- z

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