不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:49:15

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

你这个吃饭的家伙；电机可不一般！我们讲的是一般的伺服电机的情况！

漂流的扯 · 发表于 2016-5-26 09:49:58

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

恩，刚也看到你的图了，我记得还有一个帖子里讨论同步带精度的，有说精密机床用同步带传动能达到微米精度，并且好像三坐标测量仪用的也是带传动

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:50:56

如果要求负重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮带能达到吗？

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:52:41

上图估计实际上电机带有减速机的了！或者是DD直驱！

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:53:34

要讲上面的同步带；那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

fangyunsheng · 发表于 2016-5-26 09:53:46

feng168 发表于 2016-5-26 09:49
你这个吃饭的家伙；电机可不一般！我们讲的是一般的伺服电机的情况！

工业机器人，电机也是伺服电机，没什么太特殊的。不过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法。

fangyunsheng · 发表于 2016-5-26 09:55:45

feng168 发表于 2016-5-26 09:53
要讲上面的同步带；那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

是跑题了，我只是为了回答下面几个同志对于带传动的认识，在没接触之前，我也同样想不到同步带居然敢这样用。

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:56:19

楼主讲的是伺服不用减速机；直接用同步带带动关节！通过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法可以达到要求？

feng168 · 发表于 2016-5-26 10:17:15

我也是没看回复；直接有啥说啥了

亘木 · 发表于 2016-5-27 08:40:41

10楼神回复

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