不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行

漂流的扯 · 发表于 2016-5-25 20:13:20

减速器能够减速提升转矩，但国内减速器太差，成本过高，如果不采用减速器，直接用电机联接传送带，从而带动关节运动是否可行？

龙游大海 · 发表于 2016-5-25 20:37:43

这个还有刚性问题

漂流的扯 · 发表于 2016-5-25 20:46:27

龙游大海发表于 2016-5-25 20:37
这个还有刚性问题

能否解释一下，，

漂流的扯 · 发表于 2016-5-26 09:49:58

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

恩，刚也看到你的图了，我记得还有一个帖子里讨论同步带精度的，有说精密机床用同步带传动能达到微米精度，并且好像三坐标测量仪用的也是带传动

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:53:34

要讲上面的同步带；那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:52:41

上图估计实际上电机带有减速机的了！或者是DD直驱！

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:50:56

如果要求负重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮带能达到吗？

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:49:15

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

你这个吃饭的家伙；电机可不一般！我们讲的是一般的伺服电机的情况！

frazil · 发表于 2016-5-25 22:32:08

看你要多大的扭矩和速度，比如电梯的无齿曳引机就是

fangyunsheng · 发表于 2016-5-28 07:25:46

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 编辑

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

但是工业机器人六轴串联后的精度都能达到那么高的精度，同步带作为中间的传递环节，精度和刚性可想而知。当然它的刚性不能跟丝杠、齿轮、滑轨比，但是起码要远超对传统同步带的认识。何况这里的同步带还是扭曲且弯曲使用的。

懒洋洋8288 · 发表于 2016-5-27 22:01:24

感觉不可行

hoverin · 发表于 2016-5-25 23:46:21

你没描述清楚

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:09:01

行是行；就是精度差吧；扭矩不够的

漂流的扯 · 发表于 2016-5-26 09:25:25

feng168 发表于 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不够的

精度应该不是问题，加光栅，闭环控制应该就行吧

feng168 · 发表于 2016-5-26 09:28:58

漂流的扯发表于 2016-5-26 09:25
精度应该不是问题，加光栅，闭环控制应该就行吧

精度这里其实指刚度；刚度不够不是你想停就停！

universal · 发表于 2016-5-26 09:30:35

楼主，搞自动化首先得熟悉各类传动方式及其优劣，建议还是多看看手册吧

fangyunsheng · 发表于 2016-5-26 09:44:07

采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度差、刚性差的，我上图打脸了（这个网站第三次传这图了，靠这图吃饭了。。。。）

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