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弯曲轨道小车,外侧轨道不同心问题,

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1#
发表于 2016-5-23 23:42:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        大侠们,如图,一小车4个轮子,内侧两个轮子A和B为主动轮,在半径R的圆轨道上运动,外侧轮子C和D在外运动;由于ABCD为矩形,用solidworks模拟一下,可以看得出当R一定时;故C,D的轨迹就是已知的了,并且C和D的轨迹不一样,起码有一段微圆弧不一样;仔细想想也确是如此;那么问题来了 由于这种C和D的偏心会导致C和D在转弯时不在一条轨道上,那么大侠们    怎么去保证C和D在过弧时不卡?如果做一个外轮补偿机构,那么这种小车的最小转弯半径又怎么去确定?






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2#
 楼主| 发表于 2016-5-23 23:48:14 | 只看该作者
自己顶一个
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3#
发表于 2016-5-24 02:58:51 | 只看该作者
参考汽车的转向+差速机构。
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4#
 楼主| 发表于 2016-5-24 07:46:33 | 只看该作者
zerowing 发表于 2016-5-24 02:58
参考汽车的转向+差速机构。

汽车的转向和这个还是有点区别  汽车是主动转弯  这个是被动  通过导向轮转向 带动轮子转向  关键是这个行走的时候  时时刻刻受到轨道的约束  偏离轨道就掉下去了

点评

是的 现在外侧的轮子采用偏心轴形式 转弯的时候外侧轮子半径变大 但是当转弯半径不一样的时候偏心量也不一样 麻烦 所以做成左右滑块 可以自己去调节  发表于 2016-5-24 11:38
如果路径复杂,载重不大的,可以设置单独的导向轮,靠导向轮偏移车身,四个支撑轮要比轨道宽很多。但如果载重很大,就比较麻烦,比如导向轮控制的四轮位置变动等。  发表于 2016-5-24 09:39
全被动的话,尝试一个简单的办法。四个轮子不要按矩形安装,以轨道转弯圆心为心,以扇形布局四个轮子。全万向轮。但这种方法只适合单向转弯的,比如顺时针时都是右转,逆时针时都是左转。  发表于 2016-5-24 09:32
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5#
发表于 2016-5-24 07:47:57 | 只看该作者
后边两同心圆轨道,用万向脚轮试试
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6#
发表于 2016-5-24 08:25:16 | 只看该作者
没弄明白,C和D的轨迹为什么不一样啊?
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7#
发表于 2016-5-24 08:34:33 | 只看该作者
同迹拖车
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出处: 机械必威体育网址)

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8#
 楼主| 发表于 2016-5-24 09:47:14 | 只看该作者
aidez1209 发表于 2016-5-24 08:25
没弄明白,C和D的轨迹为什么不一样啊?

你自己比划一下就知道了
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9#
发表于 2016-5-24 10:34:41 | 只看该作者


点评

大侠 我想用铝轨 钢轨噪音太大 转弯直径比较小 每个轮座做成可以旋转的支撑 相当于万向 起重机手册上就只写了外轮与内轮轨迹不一样 补偿量多少真是不知道  发表于 2016-5-24 11:56
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10#
发表于 2016-5-24 10:42:57 | 只看该作者
千觞 发表于 2016-5-24 09:47
你自己比划一下就知道了

比划不出来。
AB两点一直在小圆上,CD两点一直大圆上。
请问CD两点怎么个路径不一样?

点评

见19楼  发表于 2016-5-24 22:38
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