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为什么万向轮要做成偏心的

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1#
发表于 2016-5-21 11:06:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 沙子2015 于 2016-5-21 11:27 编辑

为什么万向轮要做成偏心的,不偏心就不能转向吗?
那万向球,也就是牛眼台不是也能转向吗?

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2#
发表于 2016-5-21 11:14:29 | 只看该作者
为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致,这样可以更省力。 专业的词汇我不知道怎么说,这是我的理解
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3#
发表于 2016-5-21 11:18:55 | 只看该作者
当同心的时候,如果沿着轮子轴线方向前进会怎么样?
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4#
发表于 2016-5-21 11:19:51 | 只看该作者
你图都出来了,如果在中心,有偏转的力矩没?怎么转?
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-21 11:27:24 | 只看该作者
numberone 发表于 2016-5-21 11:19
你图都出来了,如果在中心,有偏转的力矩没?怎么转?

那万向球,也就是牛眼台就转不了啦?

点评

牛眼是转球心转动,万向轮能绕轴做空间万向转动吗?  发表于 2016-5-21 16:55
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6#
发表于 2016-5-21 11:39:10 | 只看该作者
偏心轮      要转向 就要加转向外力
“同心轮”  不要转向外力就可以任意转向    试想下  推这样的小车 不好走直线 车子老会左右摇晃
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7#
 楼主| 发表于 2016-5-21 11:44:46 | 只看该作者
Herman 发表于 2016-5-21 11:39
偏心轮      要转向 就要加转向外力
“同心轮”  不要转向外力就可以任意转向    试想下  推这样的小车  ...

恩,说的有道理。如果是这样的话,偏心越多,转向用的力就要越大吧

点评

你正好说反了  发表于 2016-5-25 16:45
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8#
发表于 2016-5-21 11:49:06 | 只看该作者
偏心距越大转向力矩越大,转向越省力
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9#
 楼主| 发表于 2016-5-21 12:04:38 | 只看该作者
去缸活塞泵 发表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大转向力矩越大,转向越省力

不对!偏心距为零的很费力吗?比如万向球

点评

万向球在你直行时能跑直线吗?你用用力把持着才行,看看自行车前轮、汽车前轮,走直线时有自动回正的能力,因为歪了之后会产生反响的力矩。  发表于 2016-5-25 16:48
为何装万向轮的椅车不装万向球?  发表于 2016-5-21 12:43
那是两种思路。轮子直径大,材料弹性好,路面适应性好,但是转向不够灵活,所以··。万向球直径小,多为金属球,你认真想想存在的缺点  发表于 2016-5-21 12:41
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10#
发表于 2016-5-21 12:22:18 | 只看该作者
因为下面的是一个轮子,在平面上移动时的方向只有一个(运动需求),而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心,偏心和轮子配合才能任意方向移动。
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