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楼主: lasercuter
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机械臂一抖一抖的如何解决

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41#
发表于 2017-4-5 21:14:45 | 只看该作者
请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么?8 v  l" ^3 J# h! Z. J
我们是大二本科生,最近在优化设计一个机械臂,打算换一种外壳材料,原本是在3mm壁厚的铝方管割出的一个平面,很粗糙,感觉重量很重,想换一种更轻强度更高的材料。
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42#
发表于 2017-4-11 15:06:31 来自手机 | 只看该作者
系统存在不稳定因素
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43#
发表于 2017-4-11 15:16:08 | 只看该作者
运动路径,导向以及固定的刚性,都可能会影响到!!
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44#
发表于 2017-4-28 14:05:34 | 只看该作者
white_coffee 发表于 2017-4-5 21:14
- D7 t2 n) m, d$ n请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么?2 z; C; i0 d9 ]+ A5 S; V% T
我们是大二本科生,最近在优化设计一个机械臂,打算换一种外壳 ...
0 S$ G: r4 J& H; f' [8 W
可以试一下碳纤维材料,但其实AL 7075-T6已经可以满足机械臂的要求。不要太在材料上找原因
# Y6 T) ?' n( i, O# j
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45#
发表于 2017-4-29 15:18:36 | 只看该作者
感觉像参数控制 或者负载
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46#
发表于 2017-4-29 20:55:01 | 只看该作者
shunyuan88 发表于 2017-4-8 11:17
+ b/ x" n: `1 Z) X1 m材料基本都是铸铝,从材料下手是个死胡同,现阶段铝合金是最优解。你不如多做做仿真从优化减重下手。

, Z$ H; }5 c: S# h抱歉我是本科生没什么经验,请问您说的仿真是具体哪方面的仿真?
8 P1 P/ a' c; A1 [2 _& L# r
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