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楼主: lasercuter
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机械臂一抖一抖的如何解决

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31#
发表于 2016-10-23 17:16:20 | 只看该作者
我也只是来学习的
32#
发表于 2016-11-30 10:53:52 | 只看该作者
直线走抖呢?还是单轴走就抖?
33#
发表于 2016-11-30 11:41:34 | 只看该作者
我就看看
34#
发表于 2016-11-30 19:15:19 | 只看该作者
1.电机惯量和负载惯量是否匹配; l. |" o/ J! g0 E$ y
2.软件分析一下抖动部分的结构刚性
35#
发表于 2016-12-6 14:10:08 | 只看该作者
来学习
36#
发表于 2016-12-14 13:41:25 | 只看该作者
最有可能是刚度问题
37#
发表于 2016-12-14 13:44:07 | 只看该作者
前来学习4 {5 p7 }/ Z1 p: P) f
38#
楼主 | 发表于 2016-12-17 23:27:07 | 只看该作者
是刚度问题,把谐波比速加大了,问题改善了。
39#
发表于 2016-12-18 14:55:53 | 只看该作者
不是精度就是过载!
40#
发表于 2016-12-19 12:46:29 | 只看该作者
加减速时间???
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