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楼主: lasercuter

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机械臂一抖一抖的如何解决

31^#

发表于 2016-10-23 17:16:20 | 只看该作者

我也只是来学习的

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32^#

发表于 2016-11-30 10:53:52 | 只看该作者

直线走抖呢？还是单轴走就抖？

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33^#

发表于 2016-11-30 11:41:34 | 只看该作者

我就看看

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34^#

发表于 2016-11-30 19:15:19 | 只看该作者

1.电机惯量和负载惯量是否匹配
2.软件分析一下抖动部分的结构刚性

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35^#

发表于 2016-12-6 14:10:08 | 只看该作者

来学习

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36^#

发表于 2016-12-14 13:41:25 | 只看该作者

最有可能是刚度问题

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37^#

发表于 2016-12-14 13:44:07 | 只看该作者

前来学习

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38^#

楼主| 发表于 2016-12-17 23:27:07 | 只看该作者

是刚度问题，把谐波比速加大了，问题改善了。

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39^#

发表于 2016-12-18 14:55:53 | 只看该作者

不是精度就是过载！

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40^#

发表于 2016-12-19 12:46:29 | 只看该作者

加减速时间？？？

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