足球竞彩投注app哪个好旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机械臂一抖一抖的如何解决

1 2 345 / 5 页下一页

发新帖

楼主: lasercuter

上一主题

下一主题

机械臂一抖一抖的如何解决

31^#

发表于 2016-10-23 17:16:20 | 只看该作者

我也只是来学习的

回复支持反对

使用道具举报

32^#

发表于 2016-11-30 10:53:52 | 只看该作者

直线走抖呢？还是单轴走就抖？

回复支持反对

使用道具举报

33^#

发表于 2016-11-30 11:41:34 | 只看该作者

我就看看

回复

使用道具举报

34^#

发表于 2016-11-30 19:15:19 | 只看该作者

1.电机惯量和负载惯量是否匹配
2.软件分析一下抖动部分的结构刚性

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

35^#

发表于 2016-12-6 14:10:08 | 只看该作者

来学习

回复

使用道具举报

36^#

发表于 2016-12-14 13:41:25 | 只看该作者

最有可能是刚度问题

回复支持反对

使用道具举报

37^#

发表于 2016-12-14 13:44:07 | 只看该作者

前来学习

回复

使用道具举报

38^#

楼主| 发表于 2016-12-17 23:27:07 | 只看该作者

是刚度问题，把谐波比速加大了，问题改善了。

回复支持反对

使用道具举报

39^#

发表于 2016-12-18 14:55:53 | 只看该作者

不是精度就是过载！

回复支持反对

使用道具举报

40^#

发表于 2016-12-19 12:46:29 | 只看该作者

加减速时间？？？

回复支持反对

使用道具举报

1 2 345 / 5 页下一页

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-16 08:36 , Processed in 0.056320 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表