机械臂一抖一抖的如何解决

Industrial · 发表于 2016-5-21 16:20:23

楼主还是用的步进吗，怎么样抖？最好拍个视频给大家看看。

余昊川 · 发表于 2016-5-21 20:03:27

用示教器单个轴运动......

lasercuter · 发表于 2016-5-21 20:22:32

谢谢朋友们的真诚意见，是控制运动参数问题，机器是我自己开模的，买二手的谐波试机器。现在走起来顺畅多了。

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-27 16:21:20

黑暗圣使5 发表于 2016-5-21 13:01# p% ]# D1 s; f- d; w/ k! k
如果是自己制造的，个人建议你检查下电机与减速器的连接部分的跳动，还有联轴器连接后的跳动。（只是针对一 ...

您说的这个跳动具体指什么呢？如果是谐波减速器，相连部分是过盈配合何来跳动呢？

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-27 16:23:55

lasercuter 发表于 2016-5-21 20:22, u/ w$ p+ ]# J D% X2 k' h& A! {
谢谢朋友们的真诚意见，是控制运动参数问题，机器是我自己开模的，买二手的谐波试机器。现在走起来顺畅多了 ...

楼主可否讲一下控制运动参数改动的情况，我也遇到了类似问题，跪谢露珠解答啊

jgp310 · 发表于 2016-6-28 08:04:19

我只是来学习的

你姥姥的外 · 发表于 2016-7-26 15:49:49

是来看看的

我心唯你 · 发表于 2016-7-27 16:56:57

我只是来学习的

成歌2047 · 发表于 2016-7-29 21:53:55

可能是驱动电机问题，机器人一般用步进电机或伺服电机。

伊玛目 · 发表于 2016-7-29 22:40:57

路过，学习

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