机械臂一抖一抖的如何解决

lasercuter · 发表于 2016-5-20 23:32:46

oldpipe · 发表于 2016-5-21 08:54:25

动力配置，加工装配精度，控制系统都有可能出问题，逐个排查。

hanlei00825 · 发表于 2016-5-21 09:05:47

什么品牌的机器人？还是你自己做的额！

一星一亿 · 发表于 2016-5-21 09:21:13

我只是来学习的

fmdd · 发表于 2016-5-21 09:31:09

传动系统刚度不够

浩然star · 发表于 2016-5-21 09:37:38

来学习！

lwm911 · 发表于 2016-5-21 10:41:05

这个有很多种原因的，一楼说了不少
现在市面上的除非是高精度的机器人，其它较常见日系和欧系的机器人在转角过快的时候都会一抖一抖的，

黑暗圣使5 · 发表于 2016-5-21 13:01:24

如果是自己制造的，个人建议你检查下电机与减速器的连接部分的跳动，还有联轴器连接后的跳动。（只是针对一般精度的机械臂，高精度及超高精度除外）

hannqiang · 发表于 2016-5-21 15:10:57

路过。是不是结构刚度问题，确认下一抖一抖的问题出在哪里才能解决。

bsw1121 · 发表于 2016-5-21 15:26:28

负载、控制、结构

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