三轴机械手如何才算达到高精高速

海边民工 · 发表于 2016-5-19 23:22:21

请问行业高手们：自动化行业内三轴机械手运行要达到怎样的精度才算是高精度？达到怎样的速度才算是高速？

撒网顶 · 发表于 2016-5-20 08:17:03

做到大多数同行达不到的精度就是高精度，做到大多数同行达不到的速度就是高速度，做到大多数同行达不到的稳定程度就是高可靠性，做到这三点，你就可以避开低价竞争，做更高附加值的产品。

点滴积累 · 发表于 2016-5-20 08:24:32

跟老外比比，哈哈，国内应用，针对不同行业应用，精度够就好，不一定一定要处处都用高精高速机器人，成本大些。个人观点。

吉娜 · 发表于 2016-5-20 08:29:04

同意楼上。我们设备的精度应该是比产品的精度要求高一个数量级就可以使用。精度满足要求就够了，当然计算的时候，是需要考虑所有的影响因素的。

小6 · 发表于 2016-5-20 08:29:06

人家问的是如何达到高精度高速度

seebb · 发表于 2016-5-20 09:13:17

三轴机械手? 是直角坐标式的吗?
这种我觉得应该学习下SMT设备, 那个玩意动起来太帅了.
好像用的都是直线电机. 贵的要死.

珠海小韩 · 发表于 2016-5-20 15:18:54

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海边民工 · 发表于 2016-5-20 19:53:18

可能是有相对性吧。
那么，具体点，行走精度2个C算高精度了嘛？还是要2个μ才算？
速度的话，800mm/s算高速度嘛？

龙游大海 · 发表于 2016-5-20 22:16:49

精度满足要求就够了

WUHANLIST · 发表于 2016-5-20 22:26:20

我设计的机台，丝杆传动，X/Y轴速度1.2m/s，定位精度在0.02mm以内。

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