机器人自动送料物料的摆放

lee_hy

情况是这样的，我们现在在筹备一个项目，自动化焊接的，如图所示，拆分出来的工件有6个，有两个地方是需要分方向的，现在想把这个产品引入到自动化焊接上面，现在机械手都有了，但是遇到一个问题，东西太多，外围的料盘摆放空间不够，除了上面的还有一个占地面积大概1平方米的绞孔机，机械手的话一台abb的焊接，一台abb的作为上料下料的机械手，前期我们也做过一个项目，因为包含的工件比较少，就左右两个料盘搞定，这次零件比较多，我们想了一个办法，但是老板说不合理不科学（做一个料盘，一个料盘摆放焊接一套的零件，四个支柱定位累计几层，用流水线循环送料，这样机械手就够空间了，虽然不合理但是适合实际情况，成本又比较低，也适合柔性制造，将来更换其他的产品直接换夹具夹爪什么的就可以了。但是我们老板硬是觉得找一个人先摆好的话不合理），搞的我一下子也是没有想法了。此方法貌似是唯一能解决我们这个生产模式的方法，那要么就投入多的机器人一个部件组装就立马焊接，这样一个线摆过去最合理，但是投资成本会很高，还有用ccd技术也不靠谱，2d的需要流水线，流水线物料的供给也需要人摆放平整，空间也不够。


; d# i B1 }4 P- A在此希望有类似于这种成功的经历过的同僚指点一下。

刘嵩

A什么B，有钱人，搞循环治具人工码料不好吗？

龙游大海

焊接这个东西还搞几个ABB，楼主真有钱

duanyz

请教楼主，小棒料的两头是怎么自动焊接的，一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他？

lee_hy

龙游大海 发表于 2016-5-19 21:21
; f. K- E& b! x: m$ \3 e焊接这个东西还搞几个ABB，楼主真有钱

2 X/ V( J3 {: j* H' o: ?6 d' w公司不大，但是确实有点钱，也想走自动化，两个机械手，加上外部轴哦

lee_hy

duanyz 发表于 2016-5-19 22:11
请教楼主，小棒料的两头是怎么自动焊接的，一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他？

一个机械手配焊枪，一个机械手上料下料。外部轴上面装夹具，我们之前已经做了一套其他的焊接出来了，现在主要是由于物料太多，供给空间不足。

lee_hy

刘嵩 发表于 2016-5-19 20:19
/ H2 k7 I+ o }* J6 `5 \3 e q% ~ P6 YA什么B，有钱人，搞循环治具人工码料不好吗？

我们老板从外国回来了，觉得不合理，但是其他方法空间绝对不够啊，量不是很多，人工一个盘上面码一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一个循环做完。搞不懂他觉得不合理的地方在某个层面。

781995655@

旋转平台上再加旋转台。
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1 m' d( i6 C: c) ^/ }) [1 I2 `减速器用帝人的。其他的过几个月后精度都消亡了。

懒洋洋8288

厉害厉害

木乃伊_改变

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