|
自动化最麻烦的就数自动供料了。 9 N4 o; E& k! f" F2 f% O产品可能什么形状都有,还有的误差很大。最是麻烦了。: t. w1 m3 `7 O% r; h2 I / O9 r4 y7 f" r" e t0 E8 P* Q 产品是汽车水泵的叶轮,形状类似圆饼。放到放料区后,排队出来,分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。: }0 j$ U4 t8 H- J9 n 但是反八字的放料去很容易卡住,尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候,3个的其次,4个的好很多,5个的时候,基本不卡了。' O" V1 `! a/ {0 I0 U * I/ J& \2 g* E" E. D9 q 7 Z0 l% N0 s q0 G1 Z 方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器,检测到缺料的时候,2个气缸组成的机构,先下去,再往放料区里推,打破堵料的平衡。气缸升起来,再回原位。 / g5 G0 z. H e& R N( N: \! l' Y6 ?' N4 n) O1 d
4 [* Y1 f- c4 D后来想尝试一下新的方法(至少对我是新的)。就用了这样的结构。h% n, {7 f+ L V: n 常态下气缸是收缩的,挡板和反八字的护栏组成一个通道,在检测到缺料的时候,气缸伸出,气缸和推板组成的四连杆机构远动:挡板往放料去推出,然后收回,与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破,能漏几个料下来。 3 @" U ~- o7 P2 ?5 \9 k/ i4 {也有缺点:一层的料在挡板推的时候,会跳起变成2成。) Q& P- k, D. }$ I3 m: a F
0 q# L ?, a( Z# h& g也许这不是新的结构了,之前没有注意到的,可以借鉴一下。用过的轻喷。- M z# ]% v& @/ Z) B* e
|
本帖子中包含更多资源
您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
|