求助旋转提升机构的方法

oldkelind

如图: 将工件抓取后旋转90度,下落放到生产线上.问题:
* Z- g3 D9 c9 @. |1\旋转用气缸冲击太大,有别的好办法吗?
2 x/ H" r5 n4 a4 H2\提升用气缸太长,用什么办法能解决?
每一循环时间10秒.
0 p4 c2 p8 p; n, p" i

刘嵩

你这个方案有问题

大树叶子

• 旋转气缸冲击太大：油压缓冲器+气缸速度控制阀调小。10S的节拍我觉得是够的。
• 提升机构：我没有看明白。看你图中的方案，应该是堆垛上料，如果用气缸提升我觉得有问题呀：气缸只有两个位置，无法实现堆垛上料。如果是我就用电机加丝杆，丝杆要带自锁。或者直接买一个模组。
• 额外提醒一下：由于你的工件比较重10KG，建议你上下移动的取料气缸用“先导式单向速度控制阀”，以防止突然断气时，由于重物导致气缸下落，有安全隐患。
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oldkelind

大树叶子 发表于 2016-5-16 16:23

旋转气缸冲击太大：油压缓冲器+气缸速度控制阀调小。10S的节拍我觉得是够的。

提升机构：我没有看 ...

+ @9 U' X* ~/ y$ }' w谢谢.机构产是上料,码垛是用丝杆提升机.
设计的机构是从码垛上将工件取下放置到工作台上.工作台和码垛的高度是一定的.
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oldkelind

刘嵩 发表于 2016-5-16 16:06
+ r3 f" p; }, V你这个方案有问题

2 l- i+ F/ l$ P7 [. D k! Y% v7 F请指出,谢谢