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本帖最后由 高山捷鹰 于 2016-5-16 16:29 编辑 1 c8 k& p: }( t5 ]& E) h5 t( K' A
- v: Y( ~. E J* l @2266998 液压振荡广泛存在于液压控制系统中,引起液压系统振荡的原因多种多样。比如:1.系统线性部分不满足稳定判据 2.液动力引起的不稳定 3.弹性驱动机构上静摩擦、库伦摩擦力引起的不稳定 ( i9 \ j) K( a. E
4.上翘增益特性引起的不稳定 (伺服阀开口形状引起,流量增益随阀芯位移增大) 5.液压谐振的过渡阻尼引起的不稳定 6.伺服阀堵塞引起的不稳定(输出值跳动)7.系统混入空气 8.爬行引起的不稳定9.油源引起的不稳定 10.压力阀引起的不稳定 11.安装支撑刚度不够等等。& Y# z8 V! d' @5 d$ @7 u% I
抛砖引玉,现以一个简单的实例说明:
2 ~) p, o, o6 ^7 i1 ~ 如简图所示传动路线, 斜盘式变量泵(自带高压溢流)→集分流阀→柱塞式定量马达→马达通过皮带传动→带动偏心轴旋转15-25Hz,每根偏心轴带动两副振捣框架,夯击路面(同根轴上两幅振捣框架相位差为180°),振幅可调约8mm。
5 r$ N- d/ h, `! O现象1)正常工作时,工作装置忽快忽慢,转速不连续,有明显间歇,集分流阀两出口软管约每一两秒抖动一下(经测量夯实过的沥青路面平整度不好,起波浪)。! Y. H- U1 e3 w- E) C; Q/ a. M
2)由于工况原因,每天开始工作的前5分钟左右,需要工作装置低速运转约8~10Hz,此时表现为一边快一边慢或一边转一边不转(两工作装置分别在主机的两边)。 厂内技术专家束手无策;教授老板让集分流阀两出口加单向节流阀(出口节油),现象2有所改善但没能改善现象1;在坛子里自诩液压大牛的主,到现场换让人泵、阀、马达后无果,后业余的把集分流阀两出口跨接的球阀半开半闭,拍教授老板说加单向节流阀效果相当好(施工现场的副总汇报公司客户要求退场)。阿拉接到任务,到另外一施工现场处理同样问题,换上了同型号、弹簧刚度大的集分流阀后现象1基本消除(一年前就跟技术专家和那大牛反应过,换弹簧刚度大的集分流阀,初出茅庐人微言轻),当晚11点教授老板打电话问怎么解决的,如实回答后建议去掉集分流阀、串联两马达,可同时消除两现象,经专家与教授在公司信息平台上一番论战后决定串联,同时改变皮带传动的传动比。八爷说过男人一战成名,这算是阿拉小范围内的一次成名之战,美中不足串联后改变皮带传动比阿拉没想到,可见功夫尚浅(另外一次是机械专业毕业半年,维修行走抱死的悍马压路机;之前抱死后刚花十几万换的内曲线马达+减速机,车间无人再敢动手;折腾三天,垫垫一个低压溢流阀弹簧完事,技术专家又让阿拉扒开马达、减速机检查,压力山大,此后从驱动桥到轮边减速机、泵、马达厂内没有阿拉不敢拆开修的液压件,哈哈)。; I7 c6 Z, `3 f5 l
大家可以聊聊工作中遇到过的液压系统振荡现象。
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/ W& m4 j- z. l补充内容 (2016-5-16 15:54):
9 T1 v0 h0 \5 K5 I( w//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的经历:技术人员内讧 》中讥讽的河南学生原形就是阿拉
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